[发明专利]一种二自由度串联式扫描平台有效
| 申请号： | 201310190574.5 | 申请日： | 2013-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN103307418A | 公开（公告）日： | 2013-09-18 |
| 发明（设计）人： | 周雪峰;傅予力;管贻生 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | F16M11/06 | 分类号： | F16M11/06;F16M11/18 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 蔡茂略 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种二自由度串联式扫描平台，包括基座、安装在基座内的平台和驱动平台运动的电机，平台包括随动平台和动平台，电机包括随动平台电机和动平台电机；动平台通过两端的动平台转轴设置在基座的顶部；随动平台通过动平台两侧的随动平台转轴安装在动平台的下方；动平台的动平台驱动电机设置在随动平台的表面；随动平台的随动平台驱动电机设置在基座的底部。动平台和随动平台一起运动，动平台和随动平台具有两个互相垂直的自由度配置，使他们之间不存在耦合，提高了动平台、随动平台的控制精度。控制动平台齿轮机构和随动平台齿轮机构的减速比，控制动平台、随动平台的输出速度和输出力矩，提高动平台、随动平台的应用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 串联式 扫描 平台 | ||
【主权项】：
一种二自由度串联式扫描平台，包括基座、安装在基座内的平台和驱动平台运动的电机，其特征在于，所述平台包括随动平台和动平台，所述电机包括随动平台电机和动平台电机；所述动平台通过两端的动平台转轴设置在基座的顶部；所述随动平台通过动平台两侧的随动平台转轴安装在动平台的下方；所述动平台的动平台驱动电机设置在随动平台的表面；所述随动平台的随动平台驱动电机设置在基座的底部。
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