[发明专利]核辐射环境自动定位对位寻找目标起重机

摘要

本发明涉及特殊环境下的起重设备，具体为一种核辐射环境自动定位对位寻找目标起重机。桥架结构的导轨上设置小车，桥架结构的两端设置大车运行机构，小车包含起升机构和小车运行机构，大车运行机构、起升机构、小车运行机构上设置编码传感器，编码传感器连接可编程逻辑控制器，桥架结构、小车上设置视频监视摄像头，视频监视摄像头通过数据线连接视频显示终端，编码传感器6ES7315-DPPLC和PSM58绝对值编码传感器。本发明实现了远程无人操作，能实现吊运货物的精准定位运行。当起重机运行到预定位置后，智能吊具能自动对位货物箱、实现自动抓取，然后起重机自动运行到预定位置。

主权项

核辐射环境自动定位对位寻找目标起重机，由桥架结构、小车、大车运行机构、起升机构、小车运行机构、编码传感器、逻辑控制器、视频监视摄像头、视频显示终端组成，其特征在于：桥架结构的导轨上设置小车，桥架结构的两端设置大车运行机构，小车包含起升机构和小车运行机构，小车通过小车运行机构设置在桥架结构的导轨上，大车运行机构、起升机构、小车运行机构上设置编码传感器，编码传感器连接可编程逻辑控制器，桥架结构、小车上设置视频监视摄像头，视频监视摄像头通过数据线连接视频显示终端，编码传感器为6ES7315‑DP PLC和PSM58绝对值编码传感器。