[发明专利]液电混合驱动的矿井提升装置及其控制方法

摘要

一种液电混合驱动的矿井提升装置及其控制方法，其所述提升装置是提升电动机通过离合器连接有第Ⅰ液压泵/马达，提升电动机的输入端和降压变压器的原边绕组连接，所述降压变压器的原边绕组和级联型高压变频器的输出端连接、副边绕组与低压变频器的输入端连接，并通过升压变压器与高压交流电网连接构成；其所述控制方法是在提升机和绞车上行、下行和制动时，将部分能量通过蓄能器储能和馈电节能。本发明提高了电动机的制动减速性能，缩短了电机制动时间，相对于采用超级电容和飞轮电池，采用液压蓄能器储能，技术成熟，运行可靠寿命长。

主权项

一种液电混合驱动的矿井提升装置，包含有矿井提升装置及其提升控制装置；其特征是：所述矿井提升控制装置是提升电动机[6]通过离合器[9]连接有第Ⅰ液压泵/马达[10]，所述第Ⅰ液压泵/马达[10]的进出油口通过管路分别与液压控制阀[11]的第Ⅰ工作油口A和第Ⅱ工作油口B连通，当液压控制阀[11]处在中位时：第Ⅰ工作油口A和第Ⅱ工作油口B与油箱T连通，第Ⅱ工作油口B连接的管路上设置有第Ⅱ安全阀[24]；压力油口P与液压蓄能器组[12]的进出油口、第Ⅰ安全阀[13]的进油口和二位三通控制阀[19]的第Ⅰ出油口C连通，二位三通控制阀[19]处于原始位置时：第Ⅱ出油口D、第Ⅰ进油口E和油箱T连通，二位三通控制阀[19]的第Ⅰ进油口E和第Ⅱ液压泵/马达[18]的出油口连通，储能电动/发电机控制器[21]的输出信号连接到低压逆变器[20]的控制信号端，低压逆变器[20]的输入端连接到低压变频器[15]的直流母线上，低压逆变器[20]的输出端连接到储能电动/发电机[17]的进线端，控制储能电动/发电机[17]的转速，储能电动/发电机[17]的输出轴与第Ⅱ液压泵/马达[18]驱动轴同轴连接，直流电压传感器[22]用于检测低压变频器[15]中直流母线的电压构成独立节能单元；提升电动机[6] 的输入端和降压变压器[14]的原边绕组连接，所述降压变压器[14]的原边绕组和级联型高压变频器[7]的输出端连接、副边绕组与低压变频器[15]的输入端连接，并通过升压变压器[16]与高压交流电网连接构成独立馈电单元。