[发明专利]一种履带机器人移动平台

摘要

本发明公开了一种履带机器人移动平台，通过控制模块根据监测模块的数据信号控制主动轮系与从动轮系带动车体运行，且能够进行远程传输，具有一定的远程遥控功能，电源管理模块用于为车体的移动提供电力驱动；通过设置外设接口电路板，诸多常见传感器直接插上即可使用，实现外扩传感器，数据获取简单。本发明结构简单，紧凑、适应性能强，运行平稳，适用于恶劣环境中作业；同时采用分层模块化安装结构，安装拆卸方便；且便于实际教学使用，使学生充分的了解履带机器人移动平台的工作原理及各机构部件的性能，提高学生在履带机器人移动平台操作使用方面的能力，此外，通过设置承载履带的尼龙托辊，减少了履带使用时的损坏，降低使用成本。

主权项

一种履带机器人移动平台，其特征在于，包括车体、驱动所述车体运行的主动轮系与从动轮系，控制所述车体移动的控制模块，与所述控制模块电连接用于收集信号的监测模块，以及为所述车体运行提供电力的电源管理模块；所述车体上还设置有外接口模块，所述外接口模块与所述控制模块电连接，所述监测模块通过所述外接口模块与所述控制模块进行通讯与传输；所述主动轮系与所述从动轮系上设置有履带，通过履带将所述主动轮系与所述从动轮系传动连接；所述主动轮系与所述从动轮系的履带之间安装有尼龙托辊，所述尼龙托辊固定于所述车体侧面，用于承载履带。