[发明专利]水晶坯件自动磨抛系统及其对接机构

摘要

本发明公开了一种对接机构，包括对接机架，对接机架上设有一对接位置、一转换位置和一沾粉位置，对接位置和转换位置前后成一列设置，对接位置和沾粉位置左右成一排设置；对接位置上固定安装有对接支架，对接支架上设有对接组件；转换位置上设有转换支架，转换支架绕水平轴转动；沾粉位置上设有沾粉支架，沾粉支架绕水平轴转动；沾粉支架和对接支架均呈龙门架式设置，它们下方设有左右转移机械手，对接机架上设有前后转移机械手。还公开了采用上述对接机构的水晶坯件自动磨抛系统。本技术方案不仅能够保证对接精度和水晶坯件的粘接牢固程度，而且对接工位结构合理，提高对接效率和整个自动磨抛系统的加工效率。

主权项

一种用于水晶坯件自动磨抛系统的对接机构，其特征在于，包括对接机架，对接机架上设有一对接位置、一转换位置和一沾粉位置，对接位置和转换位置前后成一列设置，对接位置和沾粉位置左右成一排设置；对接位置上固定安装有对接支架（31），对接支架（31）上设有至少一个对接组件，所述对接组件包括设在对接支架（31）上部的上夹具座和固定在对接支架（31）下部的下夹具座，上夹具座与对接支架（31）滑动连接并由夹具座驱动装置驱动上下滑动，上夹具座和下夹具座上下相对设置，上夹具座和下夹具座上均安装有用于锁紧固定夹具的夹具锁紧装置，上夹具座和下夹具座之间设有加热管；转换位置上设有转换支架（35），转换支架（35）安装在对接机架上并由转换支架驱动装置驱动绕水平轴转动，转换支架（35）上至少设有上下两个夹具固定部，这两个夹具固定部上都安装有用于锁紧固定夹具的夹具锁紧装置；沾粉位置上设有沾粉支架（33）和粉盘支架（37），沾粉支架（33）安装在对接机架上并由沾粉支架驱动装置驱动绕水平轴转动，沾粉支架（33）上至少设有一个夹具安装部，该夹具安装部上安装有用于锁紧固定夹具的夹具锁紧装置，粉盘支架（37）与对接机架水平滑动连接并由粉盘支架驱动装置驱动进出沾粉支架（33）的下方，粉盘支架（37）上安装有粉盘（372）；其中，沾粉支架（33）和对接支架（31）均呈龙门架式设置，沾粉支架（33）和对接支架（31）的下方设有能够抓取和放下夹具并能够将其在沾粉支架（33）的夹具安装部和对接支架（31）的下夹具座之间转移的左右转移机械手（32），对接机架上设有能够抓取和放下夹具并能够将其在对接支架（31）的下夹具座和转换支架（35）下部的夹具固定部之间转移的前后转移机械手（36）。