[发明专利]不减速的机器人抓取装置有效
| 申请号： | 201310193956.3 | 申请日： | 2013-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN103240736A | 公开（公告）日： | 2013-08-14 |
| 发明（设计）人： | 黄海凤;明涛;陈晨;高宏力;吕金洲;孔德松;赵斌;王振刚;郭亮 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 成都博通专利事务所 51208 | 代理人： | 陈树明 |
| 地址： | 610031 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种不减速的机器人抓取装置，其底盘的可升降支架(2)上安装机械手(3)的具体方式是：可升降支架(2)纵向固定有导轨(2a)，机械手连杆(3a)一端的滑块(2b)与导轨(2a)配合，机械手连杆(3a)的另一端连接机械手(3)，机械手连杆(3a)上安装有丝母(3b)，丝母(3b)与纵向的滚珠丝杠(3c)配合，滚珠丝杠(3c)的一端与伺服电机(3d)的轴相连；伺服电机(3d)固定在可升降支架(2)的横杆上，伺服电机(3d)还与控制机构电连接。该种机器人抓取装置的抓取、放置操作迅速，效率高，尤其适用于快速竞技机器人，使其竞技性能强。 | ||
| 搜索关键词： | 减速 机器人 抓取 装置 | ||
【主权项】：
一种不减速的机器人抓取装置，包括底盘(1)，底盘(1)立柱上连接的可升降支架(2)，可升降支架(2)上安装的机械手(3)；底盘(1)、可升降支架(2)和机械手(3)均与控制机构电连接，其特征在于，所述的可升降支架(2)上安装机械手(3)的具体方式是：可升降支架(2)纵向固定有导轨(2a)，机械手连杆(3a)一端的滑块(2b)与导轨(2a)配合，机械手连杆(3a)的另一端连接机械手(3)，机械手连杆(3a)上安装有丝母(3b)，丝母(3b)与纵向的滚珠丝杠(3c)配合，滚珠丝杠(3c)的一端与伺服电机(3d)的轴相连；伺服电机(3d)固定在可升降支架(2)的横杆上，伺服电机(3d)还与控制机构电连接。
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