[发明专利]支气管内导管

摘要

本发明公开了一种支气管内探针，所述支气管内探针包括偏转器，所述偏转器具有相对于其长轴以一定角度延伸穿过偏转器的镗孔以便工具通过。所述探针包括位置传感器和超声成像器。推拉式锚固系统包括多个导向件和线材，所述线材可延伸到导向件之外并回缩在导向件内。所述线材在被延伸时将充分地偏离长轴以接合支气管。所述探针包括被设置在镗孔对侧的远侧区段上的囊，所述镗孔在被充气时促使镗孔的口与支气管的壁接触。

主权项

一种内窥镜式设备，用于接近在支气管内或者所述支气管附近的支气管周围肺实质内的靶标，所述设备包括：细长组件，所述细长组件具有内腔、长轴和远侧区段，所述内腔大致沿所述长轴延伸；偏转器，所述偏转器被设置在所述远侧区段中并且具有相对于所述长轴以一定角度延伸穿过所述偏转器的镗孔，所述镗孔具有出口孔和与所述内腔的侧面连通部，所述内腔、所述镗孔和所述侧面连通部的尺寸设定成允许工具穿过所述内腔、所述侧面连通部、所述镗孔和所述出口孔；被设置在所述远侧区段中的位置传感器，所述位置传感器能够连接到位置处理器，所述位置处理器能够操作以用于响应于来自所述位置传感器的信号计算所述远侧区段的位置；被设置在所述远侧区段中的超声成像器，所述超声成像器能够连接到电子电路，用于处理由所述超声成像器提供的数据；推拉式锚固系统，所述推拉式锚固系统包括多个导向件以及穿过其中的相应线材，所述线材能够操作以在第一位置与第二位置之间运动，在第一位置中，所述线材回缩在所述导向件内，在第二位置中，当所述组件插入时所述线材延伸到所述导向件之外并且充分地偏离所述长轴以接合所述支气管；以及被设置在所述远侧区段上靠近所述超声成像器的充气式囊，所述囊能够在所述支气管内充气，使得在所述囊充气时在所述支气管内或者所述支气管附近的支气管周围肺实质内的靶标更接近所述超声成像器。