[发明专利]基于FNIRI和EEG控制的轮椅系统

摘要

本发明公开一种基于FNIRI和EEG控制的轮椅系统，包括轮椅、佩戴于使用者头上的采集帽、EEG脑电采集模块、近红外采集模块、中央处理单元、电机驱动模块，所述采集帽的输出端分别连接EEG脑电采集模块和近红外采集模块，所述EEG脑电采集模块和近红外采集模块的输出端分别连接中央处理单元，所述电机驱动模块的输入端连接中央处理单元、输出端连接轮椅。本发明采用EEG脑电采集模块和近红外采集模块分别获取脑电信号和脑血氧信号，其准确率达到80%，相比较单一的EEG或ERP提取使用者意图的信号特征，其稳定性和准确性得到了极大的提高。

主权项

基于FNIRI和EEG控制的轮椅系统，包括轮椅，其特征在于：还包括佩戴于使用者头上的采集帽、EEG脑电采集模块、近红外采集模块、中央处理单元、电机驱动模块，所述采集帽的输出端分别连接EEG脑电采集模块和近红外采集模块，所述EEG脑电采集模块和近红外采集模块的输出端分别连接中央处理单元，所述电机驱动模块的输入端连接中央处理单元、输出端连接轮椅；所述采集帽包括多个电极和多对发射接收器，其中所述电极与EEG脑电采集模块的输入端连接；所述每对发射接收器包括作为光源的半导体激光器和用于测量来自于大脑皮层深处的散射光的红外光电传感器；所述半导体激光器与近红外采集模块的输出端连接，所述红外光电传感器与近红外采集模块的输入端连接；所述采集帽用于采集大脑皮层的脑电信号并发送至EEG脑电采集模块；和测量来自于大脑皮层深处的散射光的吸收率信号，并发送至近红外采集模块；所述EEG脑电采集模块用于接收采集帽的信号和控制采集帽的工作状态，并将信号发送至中央处理单元；所述近红外采集模块用于接收采集帽的信号和控制采集帽的工作状态，并将信号发送至中央处理单元；所述中央处理单元用于分别对接收到的EEG脑电采集模块和近红外采集模块的信号进行信息特征提取，并将提取的两路信息特征进行匹配，当两路信息特征一致时，发送控制命令至电机驱动模块；所述电机驱动模块用于接收中央处理单元的控制命令，并发送信号控制轮椅的运行。