[发明专利]一种汽车驾驶员转向操纵舒适性评价系统及方法

摘要

本发明涉及一种汽车驾驶员转向操纵舒适性评价系统及方法，它包括一汽车驾驶员运动学和动力学参数测试单元和一数据处理分析单元，其中汽车驾驶员运动学和动力学参数测试单元包括三维可调驾驶室模拟平台模块、转向盘阻力矩模拟模块、转向盘转角和转矩测试模块、人体运动学测试模块；数据处理分析单元包括数据滤波、分析、舒适性评价模块。该系统内的汽车驾驶员转向操纵舒适性评价方法是，利用汽车驾驶员运动学和动力学参数测试单元中的各模块采集被测驾驶员的运动学和动力学参数，将采集到的运动和动力学参数经过数据处理分析单元中的各模块进行滤波、分析以及评价处理，完成汽车驾驶员转向操纵舒适性评价。该系统及方法的建立和提出，可为驾驶室内部人机界面设计、助力转向系统设计提供科学依据，也可为计算机辅助汽车人机工程的舒适度评价提供科学、客观的评价标准。

主权项

一种汽车驾驶员转向操纵舒适性评价系统，其特征在于：它包括一汽车驾驶员运动学和动力学参数测试单元，以及一数据处理分析单元；所述汽车驾驶员运动学和动力学参数测试单元包括三维可调驾驶室模拟平台模块、转向盘阻力矩模拟模块、转向盘转角和转矩测试模块、人体运动学测试模块；其中，所述三维可调驾驶室模拟平台模块包括用来模拟汽车驾驶室的人机界面的三维可调座椅、三维可调转向盘和三维可调踏板；所述转向盘阻力矩模拟模块包括一上端与所述三维可调转向盘相连的转向管柱，所述转向管柱下端通过涡轮蜗杆结构与一路感电机相连；同时，所述转向盘阻力矩模拟模块通过所述三维可调转向盘与一测力方向盘连接，所述测力方向盘与所述转向盘转角和转矩测试系统连接；所述人体运动学测试模块连接若干台摄像机，并通过粘贴在被测驾驶员上肢的反光标志点及所述摄像机来获取被测驾驶员上肢的运动学数据；所述数据处理分析单元连接所述转向盘转角和转矩测试模块以及所述人体运动学测试模块；所述数据处理分析单元包括一用于对所述转向盘转角和转矩测试模块以及所述人体运动学测试系统采集到的运动学数据和动力学数据进行数字滤波的数据滤波模块，一用于对所述数据滤波模块滤波后的数据进行运动学评价和动力学评价的数据分析模块，以及一用于对所述数据分析模块中的运动学和动力学评价指标值进行打分的舒适性评价模块。