[发明专利]一种横切机色标剪切方法

摘要

本发明涉及一种横切机色标剪切方法，属于运动控制领域。当色标检测正常时，利用对主轴的补偿实现色标剪切的功能；发现色标丢失后，将补偿值设为0，转为定长剪切的工作模式；当检测到新的色标信号后，判断色标位置与上一次的切点位置之间的距离L2，与设定的判断距离ξ*L之间的关系，当L2≥ξ*L时，直接以L2作为给定切长，当L2＜ξ*L时，以ξ*L做给定切长，并循环直至L，≥ξ*L，实现找标功能。本发明实现了色标剪切以及在丢标之后自动找标的功能，在提升横切机功能的同时，也降低了瓦楞纸生产时的人力成本。

主权项

一种横切机色标剪切方法，包括正常切割模式和色标追踪模式：正常切割模式包括如下步骤：步骤S1、色标传感器对色标进行实时检测，若上一次纸板剪切位置向后[L‑W，L+W]的窗口范围内出现色标，L为定切长，W的取值范围为(0，0.1L]，则将该色标至上一次纸板剪切位置的距离L1与给定切长L的差值ε作为主轴的补偿量发送给横切机控制系统，横切机控制系统调整主轴下切时机，使主轴上的刀辊按照该窗口内的色标位置进行切割；若上一次纸板剪切位置向后[L‑W，L+W]的窗口范围内未出现色标，则色标丢失，控制系统转入色标追踪模式进行控制；步骤S2、重复步骤S1，以色标为依据进行连续切割；色标追踪模式包括如下步骤：步骤T1、将主轴补偿量设为0，使主轴上的刀辊按照给定切长L进行切割；步骤T2、当上一次剪切位置向后L+W1的范围内出现新色标，其中，W1的取值范围为(0，0.15L]则进入步骤T3，否则返回步骤T1；步骤T3、当上一次剪切位置向后L+W1的范围内检测到新色标后，计算新色标位置至上一次剪切位置之间距离L2，若L2≥ξ*L，则色标被找回，将L2‑L作为主轴的补偿量发给横切机控制系统，使主轴的刀辊按照色标位置进行切割，控制系统转入正常切割模式控制，其中ξ的取值范围为[0.65，0.85]；若L2＜ξ*L，则将(ξ‑1)*L作为主轴的补偿量发送给横切机控制系统，使主轴上的刀辊按照ξ*L的长度进行切割，并转至步骤T2。