[发明专利]收割机智能控制系统有效
| 申请号： | 201310198284.5 | 申请日： | 2013-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN103270842A | 公开（公告）日： | 2013-09-04 |
| 发明（设计）人： | 游鑫荣;费国强;陈凤艳;沈雪强;华文财 | 申请（专利权）人： | 湖州思达机械制造有限公司 |
| 主分类号： | A01D41/127 | 分类号： | A01D41/127 |
| 代理公司： | 湖州金卫知识产权代理事务所(普通合伙) 33232 | 代理人： | 赵卫康 |
| 地址： | 313023 浙江省湖州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种收割机智能控制系统，包括变量液压马达，用于驱动所述收割机行走；直线电机，用于带动控制手柄进而调节所述变量液压马达排量；脱粒扭矩传感器，用于实时检测收割机脱粒滚筒主轴的扭矩；搅龙扭矩传感器，用于实时检测水平输送搅龙主轴的扭矩；电机控制器，用于控制所述直线电机的动作；主控制器。本发明的控制系统，其结构简单、使用方便，能够避免收割机发生堵塞的现象，不依赖驾驶人员的经验，极大了降低了驾驶人员的劳动强度，降低了对驾驶人员的要求，并且大大提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 收割机 智能 控制系统 | ||
【主权项】：
收割机智能控制系统，其特征在于：包括变量液压马达（1），用于驱动所述收割机行走；直线电机（2），用于带动控制手柄（3）进而调节所述变量液压马达（1）排量；脱粒扭矩传感器（4），用于实时检测收割机脱粒滚筒主轴的扭矩；搅龙扭矩传感器（5），用于实时检测水平输送搅龙主轴的扭矩；电机控制器（6），用于控制所述直线电机（2）的动作；主控制器（7），用于向所述电机控制器（6）发送直线电机（2）动作指令及接收来自所述脱粒扭矩传感器（4）的扭矩信号和搅龙扭矩传感器（5）的扭矩信号；并计算出单位时间内所述脱粒扭矩传感器（4）的扭矩变化值ΔT1及单位时间内所述搅龙扭矩传感器（5）的扭矩变化值ΔT2，进而通过ΔT1、ΔT2来判定所述变量液压马达（1）是否需调整排量及调整幅度并将调整幅度指令发送至所述电机控制器（6）。
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