[发明专利]用于在启动期间校准永磁无刷电机的无传感器控制的电路与方法

摘要

本发明公开一种用于控制无传感器BLDC中的电机切换的系统，所述无传感器BLDC具有有三个定子绕组的定子和永磁转子。系统包括控制器单元，所述控制器单元包含控制信号发生器、存储器装置、处理单元、信号采集装置和模数转换器。通过控制器单元控制的功率级具有多个开关，并且所述功率级用脉冲宽度调制信号驱动三个定子绕组中的两个绕组并留下三个定子绕组中的一个定子未受驱动。处理单元获得未驱动绕组上的解调制的测量电压。处理单元计算阈值，当解调制的测量的电压超过阀值时，功率级将在所述阈值下改变三个定子绕组中受驱动的两个绕组。

主权项

一种用于控制无传感器BLDC电机中的电机切换的系统，所述电机包含具有三个定子绕组的定子和永磁转子，所述系统包含：控制器单元，所述控制器单元包含控制信号发生器、存储器装置、处理单元、信号采集装置和模数转换器；功率级，所述功率级具有多个开关，其中所述功率级接收来自所述控制信号发生器的控制信号和来自电源的功率信号，其中所述功率级驱动所述三个定子绕组中的两个绕组，并留下所述三个定子绕组中的一个定子未受驱动；其中所述处理单元获得所述未驱动绕组上的解调制的测量电压；其中所述处理单元计算阈值，当所述解调制的测量的电压超过所述阈值时，所述功率级将在所述阈值下改变所述三个定子绕组中的受驱动的两个绕组；以及其中在启动后程序化所述控制器单元以将所述受驱动绕组以非循序顺序换向直到计算所述阈值，从而在电机启动期间最小化所述转子的运动。