[发明专利]一体化柔性旋转关节有效
| 申请号： | 201310199825.6 | 申请日： | 2013-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN104175327A | 公开（公告）日： | 2014-12-03 |
| 发明（设计）人： | 黄远灿;李帅;李健 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 桑传标;南毅宁 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种一体化柔性旋转关节，包括壳体和位于该壳体内的关节主体，其特征在于，所述关节主体包括多个电路板，在所述壳体的内周面形成有多个安装平面，所述多个电路板分别安装于所述多个安装平面上。在上述一体化柔性旋转关节中，将电路板布置在壳体的内周面上，巧妙地利用了壳体内的空间，使得整个关节结构非常紧凑，易于实现模块化，且拆装方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一体化 柔性 旋转关节 | ||
【主权项】：
一种一体化柔性旋转关节，包括壳体和位于该壳体内的关节主体，其特征在于，所述关节主体包括多个电路板，在所述壳体的内周面形成有多个安装平面，所述多个电路板分别安装于所述多个安装平面上。
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