[发明专利]双蜗杆驱动回转驱动装置

摘要

本发明公开了一种双蜗杆驱动回转驱动装置，包括基座、回转支承，回转支承包括内圈、外齿圈以及嵌置于内圈和外齿圈之间的滚珠，内圈固定在基座的座圈的上方，还在基座的座圈外侧对称设置有第一轴壳和第二轴壳，第一轴壳及第二轴壳的轴心线与座圈的轴心线在空间位置互相垂直，第一轴壳内安装有第一蜗杆，第二轴壳内安装有第二蜗杆，第一蜗杆及第二蜗杆均与外齿圈啮合。本发明中，使用了两只蜗杆来驱动回转支承的外齿圈，两只蜗杆对外齿圈的平移作用力相互抵消，同时可以“消除”了蜗杆与外齿圈的间隙，实现外齿圈旋转角度的精确定位。本发明结构简单、设计合理，可广泛应用于工程机械、建筑机械、太阳能光伏等行业使用。

主权项

双蜗杆驱动回转驱动装置，包括基座(1)、回转支承(3)，所述回转支承(3)包括内圈(3.1)、外齿圈(3.2)以及嵌置于内圈(3.1)和外齿圈(3.2)之间的滚珠(3.3)，外齿圈(3.2)上设置有若干安装螺孔，内圈(3.1)固定在基座(1)的座圈(1.3)的上方，其特征是，基座(1)的座圈(1.3)外侧还设置有第一轴壳(1.1)和第二轴壳(1.2)，所述第一轴壳(1.1)及第二轴壳(1.2)的轴心线与座圈1.3的轴心线在空间位置互相垂直，第一轴壳(1.1)内安装有第一蜗杆(2.1)，第二轴壳(1.2)内安装有第二蜗杆(2.2)，第一蜗杆(2.1)及第二蜗杆(2.2)均与外齿圈(3.2)啮合，且第一轴壳(1.1)与第二轴壳(1.2)及第一蜗杆(2.1)与第二蜗杆(2.2)对称设置。