[发明专利]具有自动消雾功能的柔翼无人飞行器

摘要

本发明提供一种具有自动消雾功能的柔翼无人飞行器，包括柔性冲压翼伞、结构舱体、动力系统、消雾设备和控制系统；消雾设备包括内置消雾设备和外置消雾设备，用于同时或各自播撒消雾剂，内置消雾设备安装在结构舱体内部，外置消雾设备安装在结构舱外部；内置消雾设备由抛散舱、插板、舵机和投放口构成，外置消雾设备由固定架、抛散筒和激发电极构成，消雾设备还包括检测探测设备。本发明具有以下有益效果：安全可靠、容易操纵、载重量大；通过遥控和自主导航能使飞行消雾距离范围长达200千米；成本低廉、简单易行；使用范围广，凡是涉及需要在局部范围消雾的情况，例如改善公路交通环境、消除机场浓雾，改善救灾区域小气候等，均可以适用。

主权项

一种具有自动消雾功能的柔翼无人飞行器，其特征在于，包括：柔性冲压翼伞（1）、结构舱体（2）、动力系统（3）、消雾设备和控制系统（5）；柔性冲压翼伞（1）给系统提供升力；柔性冲压翼伞（1）的下部通过伞绳（8）连接结构舱体（2）；结构舱体（2）内部安装有控制系统（5）和内置消雾设备（14），尾部安装动力系统（3）；结构舱体（2）主要包括舱体框架（10）、安装座（9）和滑撬式起落架（11），安装座（9）固定在舱体框架（10）底部向两侧伸出，其上分别安装外置消雾设备（15），滑撬式起落架（11）安装在舱体框架（10）下部，用于系统的起飞、降落缓冲；动力系统（3）用于提供飞行所需的动力，主要包括发动机（12）和螺旋桨（13）；消雾设备包括内置消雾设备（14）和外置消雾设备（15），用于同时或各自播撒消雾剂，内置消雾设备（14）安装在结构舱体（2）内部，外置消雾设备（15）安装在结构舱体（2）外部；内置消雾设备（14）由抛散舱（16）、插板（17）、舵机（18）和投放口（19）构成，抛散舱（16）安装在结构舱体（2）中，底部在结构舱体（2）上开有投放口（19），插板（17）安装在抛散舱（16）下部并盖住投放口（19），舵机（18）一端与插板（17）相连，并受控制系统（5）控制；外置消雾设备（15）由固定架（20）、抛散筒（21）和激发电极（22）构成，抛散筒（21）通过固定架（20）固定在安装座（9）下面，激发电极（22）与抛散筒（21）安装在一起，并受控制系统（5）控制；消雾设备还包括检测探测设备，检测探测设备设有：天气雷达、卫星接收设备、PMS云粒子测量系统、气象仪、GPS定位及数传系统、双通道微波辐射计；控制系统（5）具有导航控制及通信、监控功能，包括导航单元（23）、控制单元（24）、通信单元（25）、视频监控单元（26）和地面控制站（27）；导航单元（23）用于提供飞行任务航线并给控制单元发送操纵指令，主要包括机载计算机、导航软件、定位模块及各种传感器；控制单元（24）用于执行导航单元发送的操纵指令，驱动操纵执行机构，改变飞行姿态及航线，主要包括驱动机构和供电模块；通信单元（25）用于飞行体与地面控制站之间进行数据交互，主要包括发射电台和接收天线；视频监控单元（26）用于将飞行体上安装的视频监拍设备所拍摄的视频下传到地面站并在显示器上显示；地面控制站（27）用于完成对飞行路线的设定、状态数据的输入、飞行指令的发出和飞行轨迹的监控和对飞行体反馈数据的接收处理，主要包括手持遥控设备和监控设备。