[发明专利]一种三维扫描系统及方法

摘要

本发明适用于三维扫描技术领域，提供了一种三维扫描系统、方法，所述系统包括：三维扫描设备、控制设备和旋转平台；所述旋转平台在所述控制设备的控制下，带动所述待扫描物体按照预设的旋转角度依次旋转一周；所述三维扫描设备，用于在所述控制设备的控制下，在每次所述旋转平台正向旋转预设的旋转角度后，获取所述待扫描物体的三维信息，得到多组三维扫描数据；所述控制设备包括：三维模型获取单元，用于对所述多组三维扫描数据依次进行配准和融合，得到所述待扫描物体的完整三维模型。本发明，不需要人为参与，不需要人工贴标辅助配准处理，从而实现了全自动的物体三维信息采集，较现有人工操作技术在扫描效率和配准精度上有显著提高。

主权项

一种三维扫描系统，其特征在于，所述系统包括：三维扫描设备和控制设备；所述三维扫描设备包括至少3套三维扫描装置；所述至少3套三维扫描装置均匀的摆放于待扫描物体的周围，根据扫描范围确定所述三维扫描装置距离所述待扫描物体的距离；每套三维扫描装置的摄影机镜头和相机镜头均加装有预设波段的窄带滤光片，用于在控制设备的控制下，从不同的角度进行3维扫描，得到所述待扫描物体的至少三个不同角度的二维条纹图像；所述控制设备包括：第一三维数据获取单元，用于对所述待扫描物体的至少3个不同角度的二维条纹图像进行处理，得到所述待扫描物体的至少3个不同角度的三维数据；三维模型获取单元，用于将所述待扫描物体的至少3个不同角度的3维数据变换至同一坐标系下进行融合，得到所述待扫描物体的完整三维模型。