[发明专利]一种USB激光自动焊接机

摘要

本发明提出了一种USB激光自动焊接机，包括工作平台、三轴调整焊接机构、USB夹具和USB夹具驱动装置；三轴调整焊接机构、USB夹具驱动装置固定在工作平台上，USB夹具安装在USB夹具驱动装置上；USB夹具包括基板、限位板、USB压板、引线压板、总线压板和磁铁；USB夹具驱动装置由驱动装置安装架、USB夹具滑台、USB夹具推送模块、USB夹具定位模块、USB夹具移位模块组成。本发明将USB接头和引线固定到USB夹具上，通过驱动装置将USB夹具依次推送到焊接位置，通过激光焊接机无锡焊接，完成USB接头所有位置的焊接，工作效率大大提高，而且焊接可靠度也大大增强，同时该发明不再使用锡焊接，避免了长期使用焊锡锡对工人身体的危害。

主权项

一种USB激光自动焊接机，其特征在于：包括工作平台、三轴调整焊接机构、USB夹具和USB夹具驱动装置；三轴调整焊接机构、USB夹具驱动装置固定在工作平台上，USB夹具安装在USB夹具驱动装置上；所述三轴调整焊接机构分为上端调整焊接机构和下端调整焊接机构；上端调整焊接机构由上端三轴调整装置和上端激光焊接头组成，上端三轴调整装置能够对上端激光焊接头进行前后、左右、上下三个方向调整；下端调整焊接机构由下端三轴调整装置和下端激光焊接头组成，下端三轴调整装置能够对下端激光焊接头进行前后、左右、上下三个方向调整；所述USB夹具包括基板、限位板、USB压板、引线压板、总线压板和磁铁；所述基板上开有适应USB接头的接头凹槽、限位板凹槽、弹簧和卡线槽块放置凹槽、适应数据线的数据线凹槽、激光摄入孔、磁铁放置凹槽；且在基板上还有USB压板安装块、引线压板安装块和总线压板安装块；USB压板、引线压板、总线压板分别通过各自对应的安装块安装在基板上，且USB压板、引线压板、总线压板能够绕各自对应的安装轴转动，并通过安装在磁铁放置凹槽内的磁铁吸附固定；弹簧和卡线槽块放置凹槽内依次放置有弹簧限制板、弹簧和卡线槽块，卡线槽块上方通过安装在限位板凹槽内的限位板约束；在基板末端固定有滑块，用于将USB夹具安装在USB夹具驱动装置上；所述USB夹具驱动装置由驱动装置安装架、USB夹具滑台、USB夹具推送模块、USB夹具定位模块、USB夹具移位模块组成；USB夹具的基板安装在USB夹具滑台上，并且能够沿USB夹具滑台滑动；USB夹具推送模块包括推送气缸、驱动连接板、推送块、扭力弹簧；驱动连接板与推送气缸相连接，推送块通过扭力弹簧与驱动连接板连接，推送块推动USB夹具沿USB夹具滑台滑动；USB夹具移位模块由焊接移位支撑板、驱动电机组成，驱动电机驱动控制焊接移位支撑板水平移动；USB夹具定位模块由定位气缸、U型定位块组成；定位气缸驱动U型定位块上下运动，U型定位块能够将推送到定位工位的USB夹具与焊接移位支撑板约束固定，使USB夹具能够随焊接移位支撑板移动。