[发明专利]一种轴承内圈圆度自动检测装置及其使用方法

摘要

本发明公开了一种轴承内圈圆度自动检测装置及其使用方法。本发明包括立式操作柜、出料机构、工件安装机构、水平输送机构、定位机构、测量机构。出料机构包括出料机柜、气路转接板、出料机构平台、出料气缸、出料气缸连接块；工件安装机构包括工件支架、支架横板、工件导杆、待测轴承、轴承后挡板、轴承前挡板、前挡板夹、侧板固定螺栓；水平输送机构包括滑道、输送带、光电开光、输送轮三角皮带、皮带轮、三相交流电机、电机垫块、变频器；定位机构包括接近开关、挡板、定位气缸、定位挡板、定位气缸。本发明具有安装快速简洁，测试精度高等优点，能较好保证轴承内圈圆度检测的准确性，保证产品质量。

主权项

一种轴承内圈圆度自动检测装置，其特征在于包括立式操作柜、出料机构、工件安装机构、水平输送机构、定位机构、测量机构；所述的立式操作柜包括左排气扇、右排气扇、气源压力表、液晶显示器、夹具气压力表、日光灯、220V电源指示灯、合格指示灯、不合格指示灯、操作柜工作台、键盘、鼠标、启动键、停止键、复位键、工控机、储气罐、电器驱动板、台达PLC控制模块、立式机柜、电源气源入口；立式操作柜顶部设置有左排气扇和右排气扇，背面设置有后门，左排气扇和右排气扇下方设置有日光灯，日光灯正下方设置有气源压力表、液晶显示器、夹具气压力表，照明日光灯与气源压力表中间靠左位置设置有照明灯按钮，液晶显示器正下方设置有220V电源指示灯、合格指示灯、不合格指示灯，三个指示灯下方设置有键盘，键盘右侧设置有鼠标，键盘和鼠标下方设置为操作柜工作台，操作柜工作台下方为操作键区，操作键区内设置有启动按钮、停止按钮、复位按钮，操作键区下方设置有储气罐、电气驱动板、台达PLC控制模块，及工控机，工控机通过串口与台达PLC控制模块相连；立式操作台侧面设置有电源气源入口，正面下方设置有前门；所述的出料机构包括出料机柜、气路转接板、出料机构平台、出料气缸、出料气缸连接块；出料机柜的中部设有气路转接板，出料机柜的上部设有出料机构平台，出料机构平台的右端设有出料气缸，出料气缸的左端设有出料气缸连接块；出料机构平台的左端设有工件支架；所述的工件安装机构包括工件支架、支架横板、工件导杆、待测轴承、轴承后挡板、轴承前挡板、前挡板夹、侧板固定螺栓；工件支架通过侧板固定螺栓安装在水平操作台上方，工件支架上方设有支架横板，支架横板上设有工件导杆；工件导杆上装有待测轴承；工件支架内装有轴承后挡板，轴承后挡板的前部装有轴承前挡板，轴承前挡板通过前挡板夹固定在轴承后挡板上；所述的水平输送机构由一级滑道、水平输送带、水平输送光电开光、光电开关支架、水平输送轮Ⅰ、三角皮带Ⅰ、皮带轮Ⅰ、三相交流电机、电机垫块、变频器、三角皮带Ⅱ、水平输送轮Ⅱ、水平输送轮Ⅲ、二级滑道组成；输送箱支架的下部设有电机垫块，电机垫块上设有交流异步电机；交流异步电机上设有三角皮带Ⅰ，三角皮带Ⅰ的右部设有皮带轮Ⅰ，皮带轮Ⅰ的上部设有三角皮带Ⅱ，三角皮带Ⅱ的上方设有水平输送轮Ⅰ，水平输送轮Ⅰ的左侧设有水平输送轮Ⅱ，水平输送轮Ⅱ的左侧设有水平输送轮Ⅲ；水平输送轮Ⅲ的上部设有水平输送带，水平输送带的两侧设有光电开关支架，光电开关支架的上方设有光电开关；水平输送带右端上方设有一级滑道，一级滑道的另外一端装在水平操作台上；水平输送带的左端装有二级滑道；水平输送带下部靠右的地方设有变频器；所述的定位机构包括转动圆盘、水平定位接近开关、水平前挡板、横向定位气缸Ⅰ、横向定位挡板Ⅰ、横向定位挡板Ⅱ，横向定位气缸Ⅱ、滑道接近开关、横向挡块、纵向气缸、纵向气缸挡板；在转动圆盘的后部设有水平接近开关，水平接近开关的后部设有水平前挡板；在转动圆盘的左后方设有横向定位气缸Ⅰ，横向定位气缸Ⅰ的右侧设有横向定位挡板Ⅰ；在转动圆盘的右后方设有横向定位气缸Ⅱ，横向定位气缸Ⅱ的左侧设有横向定位挡板Ⅱ；在二级滑道的后方设有滑道接近开关，滑道接近开关的后方设有纵向气缸挡板，纵向气缸挡板的后方设有纵向气缸，纵向气缸挡块的前部设有横向挡块；所述的测量机构包括水平支板Ⅰ、提升支架侧板、电机底座、电机左支杆、电机右支杆、电机安装板、减速电机、电机连接法兰、转动圆盘、接近开关Ⅱ，左精密位移传感器、右精密位移传感器、水平测量气缸Ⅰ、水平测量气缸Ⅱ、水平测量气缸Ⅲ、测量臂；在水平支板Ⅰ的上方设有提升支架侧板，在提升支架侧板上设有电机底座，在电机底座上设有电机左支杆和电机右支杆，在电机左支杆和电机右支杆上设有电机安装板，电机安装板上装有减速电机，减速电机的上部设有电机连接法兰，电机连接法兰的上部设有转动圆盘，转动圆盘的上部设有接近开关Ⅱ、待测轴测和激光测距仪，在待测轴承上设有水平支板Ⅱ；水平支板Ⅱ的上方左侧设有水平测量气缸Ⅰ，水平支板Ⅱ的后方设有水平测量气缸Ⅱ，水平支板Ⅱ的右侧设有水平测量气缸Ⅲ；水平测量气缸Ⅰ和水平测量气缸Ⅱ及水平测量气缸Ⅲ的均设有测量臂；水平测量气缸Ⅰ的下部设有左精密位移传感器，水平测量气缸Ⅲ的下部设有右精密位移传感器；所述的气源开关一端接气源，另一端经过气源减压阀、储气罐、精密减压阀、初级过滤器、压力传感器Ⅰ、气源压力表后分为支路Ⅰ和支路Ⅳ，支路Ⅰ经过三通Ⅱ后分为支路Ⅱ和支路Ⅲ，支路Ⅱ经过二位五通阀Ⅰ后连接出料气缸，支路Ⅲ经过二位五通阀Ⅱ后连纵向气缸；支路Ⅳ经过次级过滤器、夹具气压力传感器及夹具气压表和三通Ⅲ后又分为支路Ⅴ和支路Ⅷ，支路Ⅴ经过三通Ⅳ后又分为支路Ⅵ和支路Ⅶ，支路Ⅵ通过二位五通阀Ⅲ后连接横向定位气缸Ⅰ，支路Ⅶ通过二位五通阀Ⅳ之后连接横向定位定位气缸Ⅱ，支路Ⅷ经过三通Ⅴ后分为支路Ⅸ和支路ⅰ，支路Ⅸ通过三通Ⅵ之后分为支路Ⅹ和支路Ⅻ，支路Ⅹ通过两位五通阀Ⅴ之后连接水平测量气缸Ⅰ，支路Ⅻ通过两位五通阀Ⅶ之后连接水平测量气缸Ⅱ，支路ⅰ通过两位五通阀Ⅷ之后连接水平测量气缸Ⅲ。