[发明专利]一种多线扫描式激光雷达装置有效
申请号: | 201310202414.8 | 申请日: | 2013-05-28 |
公开(公告)号: | CN103278808A | 公开(公告)日: | 2013-09-04 |
发明(设计)人: | 毛雪松;陈向成;梅涛 | 申请(专利权)人: | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481 |
代理公司: | 合肥天明专利事务所 34115 | 代理人: | 汪贵艳;奚华保 |
地址: | 230031 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明中提供一种多线扫描式激光雷达装置,包括由旋转支撑连接的运动部与固定部,所述运动部内部平行设有激光发射光学系统与激光接收光学系统;所述固定部内部设有驱动电机,所述驱动电机通过旋转轴与所述旋转支撑固接;所述激光发射光学系统、激光接收光学系统与驱动电机分别与驱动控制系统电连接。达到了对成像目标物实现多线三维扫描的目的,提高成像速度与成像质量。 | ||
搜索关键词: | 一种 扫描 激光雷达 装置 | ||
【主权项】:
一种多线扫描式激光雷达装置,其特征在于:包括由旋转支撑连接的运动部与固定部,所述运动部的内部平行设有激光发射光学系统与激光接收光学系统;所述固定部的内部设有驱动电机,所述驱动电机通过旋转轴与所述旋转支撑固接;所述激光发射光学系统、激光接收光学系统与驱动电机分别与驱动控制系统电连接。
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