[发明专利]一种基于超宽带的室内导航与通信一体化信号体制系统

摘要

本发明公开了一种基于超宽带的室内导航与通信一体化信号体制系统，其包括四台固定发射机、一台移动接收机。三台固定发射机分别布置在室内的三个角上，离室内地面垂直距离高于两米，且处于同一水平面，另外一台固定发射机在室内的另一个角上的地面上。四台固定发射机分别发射超宽带信号，移动接收机进行捕获和跟踪超宽带信号，在移动接收机内部进行相关、解调模块运算，最终解算出接收点的位置。超宽带信号的传输采用基于帧的标准结构，其信号帧包括前导码和有效数据；超宽带信号用复数基带信号来描述。超宽带信号使用三个频带依次循环往复传输。本发明满足UWB高速无线通信和精密定位的需要，同时达到整合资源、功能扩展、降低功耗体积等目的。

主权项

一种基于超宽带的室内导航与通信一体化信号体制系统，其特征在于：其包括四台作为基站的固定发射机、以及一台移动接收机；三台固定发射机分别布置在室内的三个角上，离室内地面垂直距离高于两米，且处于同一水平面，另外一台固定发射机在室内的另一个角上的地面上；四台固定发射机分别发射超宽带信号，移动接收机进行捕获和跟踪该超宽带信号，在该移动接收机内部进行相关、解调模块运算，最终解算出接收点的位置；该超宽带信号的传输采用基于帧的标准结构，其信号帧包括前导码和有效数据；发射的超宽带信号用下面的复数基带信号来描述： S RF ( t ) = Re { Σ n = 0 N packet s n ( t - n T SYM ) exp ( j 2 π f c ( ( q ( n ) ) t ) ) } ，其中，Re()表示取信号的实部；TSYM是符号的长度；Npacket是一个数据包内的符号数；fc(m)是第m个频带的中心频率；q(n)是将第n个符号映射到相应频带的函数；sn(t)是第n个符号的复基带信号表达式；超宽带信号使用三个频带依次循环往复传输。