[发明专利]一种主动避撞系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种主动避撞系统及其控制方法，属于汽车技术及主动安全技术领域。所述方法包括：所述系统包括：至少三个雷达传感器、车速传感器、方向盘扭矩转角采集子系统、数字信号处理DSP控制器、线控制动子系统、线控转向子系统和报警显示子系统；DSP控制器用于对接收到的信息进行分析处理，得到车身的行驶方向、车身与周围物体的距离和速度差，并根据车身的行驶方向，判断车身与周围物体的距离和速度差是否符合安全标准，如果不符合，则DSP控制器通过CAN网络驱动所述报警显示子系统进行声学报警和图形显示报警，并通过CAN网络对所述线控制动子系统或是所述线控转向子系统进行控制，以防止所述车身与周围物体相撞。

主权项

一种主动避撞系统，其特征在于，所述系统包括：至少三个雷达传感器、车速传感器、方向盘扭矩转角采集子系统、数字信号处理DSP控制器、线控制动子系统、线控转向子系统、报警显示子系统和电源供应子系统；所述雷达传感器分别位于车身的前侧、左侧和右侧，分别用于采集前侧物体、左侧物体和右侧物体的速度、位移和角度信息，并分别将所述采集到的信息发送给所述DSP控制器；所述车速传感器，用于采集所述车身的速度，并将所述车身的速度发送给所述DSP控制器；所述方向盘扭矩转角采集子系统，用于采集方向盘的转角信息，并将所述转角信息通过CAN网络发送给所述DSP控制器；所述DSP控制器，用于对接收到的所述雷达传感器、所述车身传感器和所述方向盘扭矩转角采集子系统发送的信息进行分析处理，得到所述车身的行驶方向、所述车身与所述前侧物体、所述左侧物体或是所述右侧物体的距离和所述车身与所述前侧物体、所述左侧物体或是所述右侧物体的速度差，并根据所述车身的行驶方向，判断所述车身与所述前侧物体、所述左侧物体或是所述右侧物体的距离和所述车身与所述前侧物体、所述左侧物体或是所述右侧物体的速度差是否符合安全标准，如果不符合，则所述DSP控制器通过所述CAN网络驱动所述报警显示子系统进行声学报警和图形显示报警，并通过CAN网络对所述线控制动子系统或是所述线控转向子系统进行控制，以防止所述车身与所述前侧物体、所述左侧物体或是所述右侧物体相撞。