[发明专利]基于逆向多项式模型的鱼眼图像畸变校正方法在审
| 申请号： | 201310203257.2 | 申请日： | 2013-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN104182961A | 公开（公告）日： | 2014-12-03 |
| 发明（设计）人： | 张云洲;杨文纶;高亮;张翰铎;王少楠;张益凯 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 110819 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种基于逆向多项式模型的鱼眼图像畸变校正方法，采用的数学手段是对正向模型建立的多项式函数表达式进行逆向Taylor级数拟合，将校正后的以像素为单位的图像坐标转换为校正前的以像素为单位的图像坐标，由于每个校正后的图像坐标必然会通过逆向校正模型对应到校正前图像中某一像素值，因此逆向校正可以成功避免校正后图像个别像素缺失的现象，从而避免了插值等额外的操作，与此同时获得较好的校正效果以及更优的实时性。本方法在保证校正精度基本不变情况下，避免了校正后图像像素缺失的现象，提高了整个校正过程的实时性，对于嵌入式系统以及场地应用场合，逆向多项式校正模型优于传统的正向多项式校正模型。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 逆向 多项式 模型 图像 畸变 校正 方法 | ||
【主权项】：
基于逆向多项式模型的鱼眼图像畸变校正方法，采用的数学手段是对正向模型建立的多项式函数表达式进行逆向Taylor级数拟合，将校正后的以像素为单位的图像坐标转换为校正前的以像素为单位的图像坐标；其技术特征及优点是：（1）根据正向多项式模型标定得出的优化后畸变校正参数，计算出逆向多项式校正模型的畸变校正系数，并采用迭代方法检验逆向校正模型的校正精度；（2）每个校正后的图像坐标必然会通过逆向校正模型对应到校正前图像中某一像素值，有效避免了校正后的图像像素缺失现象（空洞现象），从而避免了插值等额外的操作，获得较好的校正效果以及更优的实时性。
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