[发明专利]电驱动工程车辆电缆线检测与自动收放装置

摘要

一种电驱动工程车辆电缆线检测与自动收放装置，属于电驱动工程车辆电缆线收放技术领域。其特点是在电驱动工程车辆上固定安装有倒“丁”字形支架，支架的顶端安装有卷缆盘，在支架悬臂端安装有检测及自动收放装置。自动收放装置的构造是在框架的上、下、左、右分别安装有托辊，中间形成导孔，框架左、右两侧面上自上而下分别安装有光电发射传感器和光电接传感器，电缆线穿过导孔，通过检测电缆线在导孔中的位置，以不同的速度控制电缆线的收放，良好的实现了根据运动工程车辆的加减速过程对收放电缆线做出自动补偿，保证了收放电缆线的及时性和平顺性。

主权项

一种电驱动工程车辆电缆线检测与自动收放装置，其结构特征是在工程车辆(1)上固定安装一个倒“丁”字形的支架(6)，在支架(6)的顶部安装有电动机(2)及与其联接的带有离合器的减速器(3)及卷缆盘(4)，卷缆盘(4)上卷绕有电缆线(7)；在支架(6)的悬臂梁端部安装有检测及自动收放装置(5)，所述的检测及自动收放装置的构造是框架(14)固定安装在支架(6)的悬臂梁顶端，在其上端部的左侧安装有顶部后托辊 (9)，右侧安装有顶部前托辊(10)，在其下端部的右侧安装有底部前托辊(11)，在顶部前托辊(10)和底部前托辊(11)的后方，即在框架(14)中部前方位垂直安装有左侧托辊(12)和右侧托辊(13)，由框架(14)的顶部、底部、左侧和右侧安装的托辊形成的中间空位称为导孔(15)，在左侧托辊(12)和右侧托辊(13)的外侧，即框架(14)的左、右内侧面上分别装有光电发射传感器(17)和n个光电接收传感器，n为＞2的整数，现以n=8为例，在框架(14)左侧自上往下安装有八个光电接收传感器 (18)、(19)、(20)、(21)、(22)、(23)、(24)、(25)及控制器(16)，八个光电接收传感器的安装位置要求平均分布于导孔(15)自顶至底的侧面方位上，且相邻两个光电接收传感器的距离≤电缆线直径，控制器(16)中的优先编码器的输入要与八个光电接收传感器的输出信号相连接，优先编码器的输出要与驱动芯片的输入相连接，驱动芯片的输出连接继电器，继电器的开关信号送至变频器，电缆线(7)穿过导孔(15)与电源相连接，检测及自动收放装置(5)的安装角度应保证使导孔(15)平面与自然拖地状态下的电缆(7)垂直。