[发明专利]可跨越大间隙的八轮式穿梭车

摘要

本发明公开了一种可跨越大间隙的八轮式穿梭车，解决了现有的堆垛机与货架通道之间的间隙妨碍穿梭车平稳转接的问题。包括在穿梭车上设置的举升机构和驱动机构。在穿梭车架的左、右侧板的内侧均设置有四轮同步举升梁（7），在四轮同步举升梁（7）上的驱动轴（6）的穿过孔中设置有驱动轴轴承（8）和驱动轴（6），在驱动轴（6）上固定设置有主动同步驱动齿形带轮（11），第二驱动轴（25）设置在四轮同步举升梁（7）上的第二驱动轴穿过孔（24）的轴承中并设置有第二驱动轮（26）和从动同步驱动齿形带轮（27），在主动同步驱动齿形带轮（11）与从动同步驱动齿形带轮（27）之间设置有同步驱动带（28）。本发明能适应多种设备之间的无障碍转接。

主权项

一种可跨越大间隙的八轮式穿梭车，包括方形穿梭车车架（1），在方形穿梭车车架（1）的前端对称地设置有两个主动偏心盘轴承座（2），在每个主动偏心盘轴承座（2）中均设置有主动偏心盘（3），在主动偏心盘（3）上设置有偏心孔（4），在偏心孔（4）中设置有主动偏心孔轴承（5），在对应的两个主动偏心孔轴承（5）内设置有驱动轴（6），驱动轴（6）的两端伸出到方形穿梭车车架（1）的两侧板外侧，在驱动轴（6）的两端分别固定设置有驱动轮（9），在驱动轴（6）上设置有驱动电机（10），电机座摆杆（32）的一端套接在驱动轴（6）上，电机座摆杆（32）的另一端通过铰链（31）与方形穿梭车车架（1）连接，驱动电机（10）的电机座固定设置在电机座摆杆（32）的侧面，在两主动偏心盘（3）的内侧面上均固定设置有举升从动链轮（12）；在方形穿梭车车架（1）的后端对称地设置有两个从动偏心盘轴承座（13），在每个从动偏心盘轴承座（13）中均设置有从动偏心盘（14），在两从动偏心盘（14）的中心孔之间固定设置有举升轴（19），在举升轴（19）上设置有举升电机（20），在每个从动偏心盘（14）的内侧面上均固定设置有举升主链轮（21），在举升主链轮（21）与举升从动链轮（12）之间设置有举升链条（22），在每个从动偏心盘（14）的外侧面上的偏心处均设置有一从动偏心孔（15），在从动偏心孔（15）中固定设置有从动轮轴（16），在从动轮轴（16）上活动设置有从动轮（17），其特征在于，在方形穿梭车车架（1）的左、右侧板的内侧均设置有四轮同步举升梁（7），在四轮同步举升梁（7）上间隔地设置有驱动轴（6）的穿过孔、第二驱动轴穿过孔（24）、第一从动轮轴（29）的固定孔和第二从动轮轴（16）的穿出孔，在四轮同步举升梁（7）上的驱动轴（6）的穿过孔中设置有驱动轴轴承（8），在驱动轴轴承（8）中设置有驱动轴（6），在驱动轴（6）上固定设置有主动同步驱动齿形带轮（11），第二驱动轴（25）设置在四轮同步举升梁（7）上的第二驱动轴穿过孔（24）的轴承中，在第二驱动轴（25）的外端固定设置有第二驱动轮（26），在第二驱动轴（25）的内端固定设置有从动同步驱动齿形带轮（27），在主动同步驱动齿形带轮（11）与从动同步驱动齿形带轮（27）之间设置有同步驱动带（28），在第一从动轮轴（29）的固定孔中固定设置有第一从动轮轴（29），在第一从动轮轴（29）上活动设置有第一从动轮（30），在第二从动轮轴（16）的穿出孔中设置有第二从动轮轴承（18），在第二从动轮轴承（18）中设置所述的从动轮轴（16）。