[发明专利]机械手臂有效
| 申请号： | 201310203783.9 | 申请日： | 2013-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN104175316A | 公开（公告）日： | 2014-12-03 |
| 发明（设计）人： | 谢武灯 | 申请（专利权）人： | 上银科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 周长兴 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 一种机械手臂，包含臂部，具有第一枢接部。固定件，固接该臂部一端。滑动件，可移动地设于该固定件。挡止件，固接该滑动件，用以限制滑动件行程。连接件，固接该滑动件。腕部，具有第二枢接部和第三枢接部，该第二枢接部枢接该连接件。以及驱动装置，具有本体和伸出段，该本体枢接该第一枢接部，该伸出段枢接该腕部的第三枢接部。由固定件、滑动件、挡止件、连接件和腕部并搭配该驱动装置即达成移动和摆动的双重运作效果，减低制作成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 手臂 | ||
【主权项】：
一种机械手臂，包含：一臂部，具有一第一枢接部；一固定件，固接该臂部一端；一滑动件，可移动地设于该固定件；一挡止件，固接该滑动件，限制该滑动件相对该固定件的移动行程；一腕部，具有一第二枢接部和一第三枢接部，该第二枢接部枢接该滑动件；以及一驱动装置，具有受外力作用而相对移动的一本体和一伸出段，该本体枢接该第一枢接部，该伸出段枢接该第三枢接部。
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