[发明专利]基于OMAP的光纤陀螺捷联系统的导航计算机无效
| 申请号： | 201310206337.3 | 申请日： | 2013-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN103323006A | 公开（公告）日： | 2013-09-25 |
| 发明（设计）人： | 高伟;郭善强;周广涛;王国臣;时贵敏;夏秀玮;王罡;于强 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/16 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 牟永林 |
| 地址： | 150001 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 基于OMAP的光纤陀螺捷联系统的导航计算机，涉及一种捷联系统的导航计算机。为了解决目前捷联系统导航计算机的导航解算效率低的问题。它的数据采集模块的三路陀螺信号及三路加速度计信号输出端与导航解算及控制模块的三路陀螺信号及三路加速度计信号输入端连接，外部存储模块的存储信号输入输出端与导航解算及控制模块的存储信号输入输出端连接，外部通信模块的通信信号输入输出端与导航解算及控制模块的通信信号输入输出端连接；人机交互模块的交互信号输入输出端与导航解算及控制模块的交互信号输入输出端连接；导航解算及控制模块是采用OMAP-L137处理器实现的。它适用于光纤陀螺捷联系统。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 omap 光纤 陀螺 联系 导航 计算机 | ||
【主权项】：
基于OMAP的光纤陀螺捷联系统的导航计算机，其特征在于，它包括数据采集模块(1)、外部存储模块(2)、外部通信模块(3)、人机交互模块(4)和导航解算及控制模块(5)；数据采集模块(1)的三路陀螺信号及三路加速度计信号输出端与导航解算及控制模块(5)的三路陀螺信号及三路加速度计信号输入端连接，外部存储模块(2)的存储信号输入输出端与导航解算及控制模块(5)的存储信号输入输出端连接，外部通信模块(3)的通信信号输入输出端与导航解算及控制模块(5)的通信信号输入输出端连接；人机交互模块(4)的交互信号输入输出端与导航解算及控制模块(5)的交互信号输入输出端连接；所述导航解算及控制模块(5)是采用OMAP‑L137处理器实现的。
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