[发明专利]一种声波测距装置与方法

摘要

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种可采用波长较长的声波进行测距并获得很高的精度的声波测距装置，包括主控单元，其特征在于还包括接收单元，所述主控单元还包括通讯模块A。一种测距方法，其特征在于包括如下步骤：主控单元和接收单元分别置于被测两点；声波发生模块A发送声波；声波接收模块A和声波接收模块B分别接收声波；中央处理器A计算得到两个被测点的距离A；声波发生模块B发出声波，得到距离B；中央处理器A根据距离A和距离B计算得到实测距离。采用两个被测点获取的波形计算两点的距离，测量精度受波长的影响很小，可采用波长较长的声波进行测距并获得很高的精度，适用范围非常广，特别是能应用于有遮挡的两点测距。

主权项

一种声波测距装置，包括主控单元（1），所述主控单元（1）包括中央处理器A（2）、声波发生模块A（3）和声波接收模块A（4），所述中央处理器A（2）分别与声波发生模块A（3）和声波接收模块A（4）连接，其特征在于还包括接收单元（5），所述接收单元（5）包括中央处理器B（6）、声波发生模块B（7）、声波接收模块B（8）和通讯模块B（9），所述中央处理器B（6）分别与声波发生模块B（7）、声波接收模块B（8）和通讯模块B（9）连接，所述主控单元（1）还包括通讯模块A（10），所述通讯模块A（10）与所述中央处理器A（2）连接。