[发明专利]一种单自由度运动的主控体磁悬浮装置在审
| 申请号： | 201310207763.9 | 申请日： | 2013-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN103312233A | 公开（公告）日： | 2013-09-18 |
| 发明（设计）人： | 邓志扬;刘嵘;黄彦 | 申请（专利权）人： | 南昌航空大学 |
| 主分类号： | H02N15/00 | 分类号： | H02N15/00 |
| 代理公司： | 南昌洪达专利事务所 36111 | 代理人： | 刘凌峰 |
| 地址： | 330000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 一种单自由度运动的主控体磁悬浮装置，其结构特点是主体支架的下端固定在底座上，主体支架的顶部设有永磁体，位于永磁体正下方的主体支架内设有主控体；在主控体中，主控体外壳为立体对称结构。铁芯的下部位于主控体外壳的内部，铁芯的上端设有塑料槽，霍尔传感器水平连接在塑料槽上表面，铁芯位于主控体外壳内的部分缠绕有励磁线圈，励磁线圈和霍尔传感器之间连有多级负反馈电路，主控体外壳下方设有控制电路，控制电路的下方为电源，控制电路与无线控制器为无线链接；本发明通过主控体自身调控模块（控制电路、无线接收模块）在悬浮方向上实现一维运动，它具有运动控制稳定可靠和维护方便的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 运动 主控 磁悬浮 装置 | ||
【主权项】：
一种单自由度运动的主控体磁悬浮装置，它包括主体支架、主控体、永磁体、底座和无线控制器，其中主控体是由霍尔传感器、控制电路、励磁线圈、铁芯、塑料槽、主控体外壳和电源构成，其特征在于主体支架的下端固定在底座上，主体支架的顶部设有永磁体，位于永磁体正下方的主体支架内设有主控体；在主控体中，主控体外壳为立体对称结构，铁芯的下部位于主控体外壳的内，铁芯的上端设有塑料槽，霍尔传感器水平连接在塑料槽上表面，铁芯位于主控体外壳内的部分缠绕有励磁线圈，励磁线圈和霍尔传感器之间连有多级负反馈电路，主控体外壳下方设有控制电路，控制电路的下方为电源，控制电路与无线控制器为无线链接。
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