[发明专利]星敏感器和有效载荷的姿态基准偏差估计与修正方法有效
| 申请号： | 201310208594.0 | 申请日： | 2013-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN103323026A | 公开（公告）日： | 2013-09-25 |
| 发明（设计）人： | 刘一武;汤亮;陈守磊;朱莲枝;丁嘉茹;严欣颖;刘端;胡少春;郭廷荣 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 褚鹏蛟 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了星敏感器和有效载荷的姿态基准偏差估计与修正方法。根据有效载荷特性确定有效载荷入射光矢量的定位公式以及建立包括有效载荷基准偏差的有效载荷误差模型；根据星敏感器特性建立包括星敏感器基准偏差的星敏感器误差模型；利用有效载荷对已知目标的观测数据和对应的星敏感器测量数据确定测量偏差，根据所述测量偏差、有效载荷基准偏差、星敏感器基准偏差建立有效载荷和星敏感器两者基准偏差的测量方程；依据所述基准偏差的测量方程对星敏感器或者有效载荷基准偏差进行估计；利用所估计的基准偏差对星敏感器或有效载荷测量数据进行修正。使用本发明，能减小星敏感器和成像有效载荷的姿态基准偏差，提高成像质量和图像定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 敏感 有效 载荷 姿态 基准 偏差 估计 修正 方法 | ||
【主权项】：
一种利用有效载荷对星敏感器基准偏差进行估计和修正的方法，其特征在于，包括如下步骤：（1）以有效载荷成像的焦平面为参考建立整星的姿态基准坐标系；根据有效载荷特性确定有效载荷入射光矢量的定位公式以及建立包括有效载荷基准偏差的有效载荷误差模型；根据星敏感器特性建立包括星敏感器基准偏差的星敏感器误差模型；（2）利用有效载荷对已知目标的观测数据和对应的星敏感器测量数据确定测量偏差，根据所述测量偏差、有效载荷基准偏差、星敏感器基准偏差建立有效载荷和星敏感器两者基准偏差的测量方程；（3）根据星敏感器姿态基准变化周期性规律，利用有效载荷对已知目标的观测数据以及相应时刻星敏感器测量数据，依据所述基准偏差的测量方程，采用最小二乘法和频谱分析方法，对星敏感器基准偏差进行估计；利用所估计的星敏感器基准偏差对星敏感器测量数据进行修正。
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