[发明专利]一种视觉跟踪系统及方法有效
| 申请号： | 201310209304.4 | 申请日： | 2013-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN103268480A | 公开（公告）日： | 2013-08-28 |
| 发明（设计）人： | 尹宏鹏;柴毅;范曲;彭超;周康乐 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 赵荣之 |
| 地址： | 400044 重*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种视觉跟踪系统及方法，属于视觉监控技术领域。本方法包括以下步骤：一：采集与输入实时监控图像和目标图像；二：对采集图像与目标图像的局部特征点进行匹配；三：利用聚类分类算法找出特征点密集区域，并计算出目标所在形心的坐标；四：截取形心附近图像，乘以二维高斯模板，预处理待匹配图像；五：使待匹配图像与目标图像在RGB三色通道下进行全局颜色匹配；六：分析形心的运动轨迹，预测形心下一时刻可能出现的位置，实时输出目标相对于监控摄像画面中心的偏移坐标，控制摄像头跟踪可疑目标的运动轨迹。本方法能够准确找到可疑目标形心，减小目标检测的时间复杂度和空间复杂度，同时，预测下一时刻目标潜在位置，做到实时跟踪可疑目标。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 跟踪 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种视觉跟踪方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：采集与输入实时监控图像和目标图像；步骤二：利用SURF算法对采集图像与目标图像的局部特征点进行匹配；步骤三：利用聚类分类算法找出特征点密集区域，并计算出目标所在形心的坐标；步骤四：截取形心附近200*200像素的图像，然后给该图像乘以二维高斯模板，预处理待匹配图像，减小截图产生背景带来的干扰；步骤五：使步骤四中的待匹配图像与目标图像在RGB三色通道下进行全局颜色匹配；步骤六：若匹配成功，则分析形心的运动轨迹，预测形心下一时刻可能出现的位置，实时输出目标相对于监控摄像画面中心的偏移坐标，控制摄像头跟踪可疑目标的运动轨迹。
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