[发明专利]一种非接触式建筑构件机器人测量法

摘要

本发明公开了综合利用通信、激光测量、GPS定位、高度传感、CCD成像、计算机、计算机编程、智能机器人等现代化技术，通过集成及操作软件构成一个用于测量建筑建筑物构件及现场物距的非接触式机器人带动激光测距仪进行三维测量数据后通过计算机自动计算所求参数的测量方法，以提高对建筑构件及施工状态考核目标的效率。改变了传统的人工用钢尺等工具实地测量的难度。本发明可用于建筑施工企业远程管理，具有可扩展性及良好的可操作性、效率高等优点。

主权项

一种非接触式建筑构件机器人测量法，综合利用了GPS、高度传感、激光测量、网络、计算机、软件编程、通信、智能机器人技术，其特征在于，该方法包括如下的执行步骤：a.将激光测距仪(2)、成像设备(3)以及高度传感器(5)安装在现场机器人(1)上，同时在测量现场设置一个GPS模块(4)；b.现场人员对所述现场机器人(1)安放后作水平调整，并通过现场控制计算机(6)上的设备调试软件对现场各个设备(1，2，3，5)与所述现场控制计算机(6)之间的连通情况进行调试；c.对现场与考核处之间的互联网联网情况进行初步测试；d.考核处工作人员按照工作流程，根据考核要求操作考核计算机(9)远程操控所述现场机器人(1)水平或垂直运动，获取建筑构件的包括几何尺寸、物距、垂直度、平整度或者阴阳角方正在内的现场管理参数，所述考核计算机(9)处理后得到被测建筑构件的几何尺寸、物距、垂直度、平整度或阴阳角方正的偏差数值；e.对不同建筑构件的考核重复b至d的步骤。