[发明专利]车辆控制方法及装置

摘要

本发明公开了一种车辆控制方法及装置，其中，该方法包括获取车辆的第一加速踏板位置信号，其中，第一加速踏板位置信号用于表示车辆的加速踏板的位置；对第一加速踏板位置信号进行滤波计算处理获得第二加速踏板位置信号，其中，在第一加速踏板位置信号随时间增加的阶段，第二加速踏板位置信号随时间的变化率低于第一加速踏板位置信号随时间的变化率；根据第二加速踏板位置信号控制车辆的动力输出。本发明解决了现有技术中的车辆控制方法节油效果不足的技术问题，达到了提高燃油经济性的技术效果。

主权项

一种车辆控制方法，其特征在于，包括：获取车辆的第一加速踏板位置信号，其中，所述第一加速踏板位置信号用于表示所述车辆的加速踏板的位置；对所述第一加速踏板位置信号进行滤波计算处理获得第二加速踏板位置信号，其中，在所述第一加速踏板位置信号随时间增加的阶段，所述第二加速踏板位置信号随时间的变化率低于所述第一加速踏板位置信号随时间的变化率；根据所述第二加速踏板位置信号控制所述车辆的动力输出；其中，对所述第一加速踏板位置信号进行滤波计算处理获得第二加速踏板位置信号包括：对所述第一加速踏板位置信号进行低通滤波计算处理，以排除所述第一加速踏板位置信号中频率超过频率阈值的谐波成分，并以所述低通滤波计算处理后的信号作为所述第二加速踏板位置信号；对所述第一加速踏板位置信号进行低通滤波计算处理之前，还包括：检测所述车辆的行驶状态以及动力性能，其中，所述行驶状态包括所述车辆的当前速度和/或当前档位，所述动力性能包括以下至少之一：风阻系数、车重、初始喷油量，所述初始喷油量用于表示预设的怠速喷油量；获取与所述车辆的行驶状态以及动力性能对应的所述频率阈值；且在获取车辆的第一加速踏板位置信号之前，还包括：根据所述车辆的不同行驶状态以及所述车辆的动力性能对所述频率阈值进行标定，以获取所述不同所述行驶状态以及所述动力性能与所述频率阈值之间的对应关系。