[发明专利]一种交会对接交会雷达导航误差分析方法

摘要

一种交会对接交会雷达导航误差分析方法，首先测量获取交会雷达原始测量值，并将原始测量值转换到交会雷达测量直角坐标系下；通过各坐标转换最终得到基于交会雷达在目标航天器RVD坐标系下的交会雷达导航值；通过分析在坐标转换过程中交会雷达及其合作目标的安装误差、测量误差、运输飞船的姿态确定误差、定轨误差等因素，经坐标系转换和误差的传播方程，得到交会雷达测量值导航误差值；本发明误差分析方法可用于交会对接中交会雷达导航方案设计，尤其是当导航精度不能满足任务要求时，可以为提高导航精度的技术攻关指明道路。

主权项

1.一种交会对接交会雷达导航误差分析方法，其特征在于步骤如下：1）测量获取交会雷达原始测量值，包括合作目标相对于交会雷达的相对距离ρ、合作目标相对于交会雷达的相对距离变化率仰角α、方位角β、仰角变化率方位角变化率2）将步骤1）中获取的交会雷达原始测量值转换到交会雷达测量直角坐标系下；3）将步骤2）转换得到的交会雷达测量直角坐标系下的测量值转换到追踪航天器本体系下；4）将步骤3）转换得到的交会雷达在追踪航天器本体系下的测量值转换到追踪航天器轨道系下；5）将步骤4）转换得到的交会雷达在追踪航天器轨道系下的测量值转换到J2000惯性系下；6）将步骤5）转换得到的交会雷达在J2000惯性系下的测量值转换到目标航天器轨道系下；7）将步骤6）转换得到的交会雷达在目标航天器轨道系下的测量值转换到目标航天器RVD坐标系下，得到基于交会雷达在目标航天器RVD坐标系下的交会雷达导航值；8）根据步骤1）～步骤7）中各坐标系之间的转换关系，得到转换环节中存在的各种误差源；9）根据误差传播方程建立步骤8）中的各种误差源误差与导航值误差之间的转换函数，得到交会雷达测量值导航误差值。