[发明专利]捷联惯性/卫星组合导航检测系统及其仿真测试方法有效
| 申请号： | 201310210188.8 | 申请日： | 2013-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN103308073A | 公开（公告）日： | 2013-09-18 |
| 发明（设计）人： | 战兴群;秦峰;湛雷;苏先礼 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01S19/01 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王毓理;王锡麟 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种卫星导航技术领域的捷联惯性/卫星组合导航检测系统及其仿真测试方法，该系统包括：捷联惯导子系统、卫星导航子系统、导航模块和控制显示模块，控制显示模块分别与捷联惯导子系统以及卫星导航子系统相连并传输运动轨迹信息，捷联惯导子系统和卫星导航子系统再分别与导航模块相连并传输角速度、加速度和卫星信号，导航模块的输出端与控制显示模块相连将组合导航结果反馈至控制显示模块并构成闭环系统。本发明具有真实误差特性；可以生成任意轨迹，不需实际载体的搭载，缩短了组合导航系统研发周期，减小了研发成本；能按预先轨迹实现完成载体运动的实时动态模拟，具有很强的通用性。 | ||
| 搜索关键词： | 惯性 卫星 组合 导航 检测 系统 及其 仿真 测试 方法 | ||
【主权项】：
一种捷联惯性/卫星组合导航半实物实验系统，其特征在于，包括：捷联惯导子系统、卫星导航子系统、导航模块和控制显示模块，其中：控制显示模块分别与捷联惯导子系统以及卫星导航子系统相连并传输运动轨迹信息，捷联惯导子系统和卫星导航子系统再分别与导航模块相连并传输角速度、加速度和卫星信号，导航模块的输出端与控制显示模块相连将组合导航结果反馈至控制显示模块并构成闭环系统。
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