[发明专利]清洁遥控机器人装置无效
| 申请号： | 201310211187.5 | 申请日： | 2013-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN104209949A | 公开（公告）日： | 2014-12-17 |
| 发明（设计）人： | 董挺挺 | 申请（专利权）人： | 董挺挺 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/08;B25J19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种清洁遥控机器人装置，包括控制系统，所述控制系统包括工控机、第一电机、第二电机、第三电机、摄像机、GPS模块和显示器；所述工控机分别与所述摄像机、GPS模块和显示器连接，所述第一电机通过第一驱动器与所述工控机连接，所述第一驱动器与所述工控机之间设置有第一串口板；所述第二电机通过第二驱动器与所述工控机连接，所述第二驱动器与所述工控机之间设置有第二串口板。采用了图像处理及模式识别技术对水面垃圾进行自动识别，能够自动识别水面杂物并引导机器人在无需人工介入的情况下自动进行杂物打捞，在环境较理想的情况下，垃圾识别率比较高。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 遥控 机器人 装置 | ||
【主权项】：
一种清洁遥控机器人装置，包括控制系统，其特征在于，所述控制系统包括工控机、第一电机、第二电机、第三电机、摄像机、GPS模块和显示器；所述工控机分别与所述摄像机、GPS模块和显示器连接，所述第一电机通过第一驱动器与所述工控机连接，所述第一驱动器与所述工控机之间设置有第一串口板；所述第二电机通过第二驱动器与所述工控机连接，所述第二驱动器与所述工控机之间设置有第二串口板；所述第三电机通过第三驱动器与所述工控机连接，所述第三驱动器与所述工控机之间设置有第三串口板。
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