[发明专利]微纳卫星飞行姿态控制装置及方法有效
| 申请号： | 201310211256.2 | 申请日： | 2013-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN103241390A | 公开（公告）日： | 2013-08-14 |
| 发明（设计）人： | 尤政;郑伦贵;张高飞;王梦赑 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B64G1/28 | 分类号： | B64G1/28 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 100084 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种微纳卫星飞行姿态控制装置及方法，包括：模糊自适应PI控制器、驱动器、高功率密度电机和飞轮本体，其中：模糊自适应PI控制器用于发送可调占空比脉冲信号至驱动器；驱动器与模糊自适应PI控制器相连，用于将可调占空比脉冲信号转换为角动量控制信号，并发送至高功率密度电机；高功率密度电机与驱动器相连，用于根据角动量控制信号控制飞轮本体；飞轮本体与高功率密度电机相连，用于在高功率密度电机的驱动下输出可变角动量控制微纳卫星飞行姿态。本发明的微纳卫星飞行姿态控制装置具备了自适应吸收在轨期间的各种扰动力矩、超高速响应、高精确度、零跟踪误差和自适应抵抗外部扰动等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 卫星 飞行 姿态 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种微纳卫星飞行姿态控制装置，其特征在于，包括：模糊自适应PI控制器、驱动器、高功率密度电机和飞轮本体，其中：所述模糊自适应PI控制器用于发送可调占空比脉冲信号至所述驱动器；所述驱动器与所述模糊自适应PI控制器相连，用于将所述可调占空比脉冲信号转换为角动量控制信号，并发送至所述高功率密度电机；所述高功率密度电机与所述驱动器相连，用于根据所述角动量控制信号控制所述飞轮本体；所述飞轮本体与所述高功率密度电机相连，用于在所述高功率密度电机的驱动下输出可变角动量控制所述微纳卫星飞行姿态。
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