[发明专利]手持式指向装置以及其倾斜角度校正方法

摘要

本发明公开了一种手持式指向装置与其倾斜角度校正方法，且所述方法包括下列步骤。首先，于手持式指向装置指向一参考点时，撷取对应参考点位置的影像，并依序产生多个影像框架。其次，根据所述多个影像框架判断参考点是否大幅移动。而后，若判断参考点并未大幅移动，则利用手持式指向装置的加速度单元感测手持式指向装置于多个轴向的多个加速度值，以根据所述多个加速度值计算并更新手持式指向装置目前使用的第一倾斜角度为第二倾斜角度。手持式指向装置由此可通过执行所述倾斜角度校正方法，有效且准确地根据其倾斜角度计算参考点的位置。

主权项

一种手持式指向装置的倾斜角度校正方法，其特征在于包括：于该手持式指向装置指向产生单一个光点的一参考点时，利用该手持式指向装置的一影像撷取单元撷取对应该参考点位置的影像，并依序产生多个具该参考点的影像框架；根据多个所述影像框架判断该参考点是否移动，以决定是否更新该手持式指向装置目前使用的一第一倾斜角度，其中判断该参考点是否移动是判断该参考点在多个所述影像框架中的成像位置是否移动；若判断该参考点移动，则不更新该手持式指向装置的该第一倾斜角度，且利用该第一倾斜角度与多个所述影像框架的其中之一来计算出该手持式指向装置相对于该参考点的一指向坐标或一相对移动向量信息；以及若判断该参考点并未移动，利用该手持式指向装置的一加速度单元感测该手持式指向装置于多个轴向的多个加速度值，以根据所述多个加速度值计算并更新该手持式指向装置目前使用的该第一倾斜角度为一第二倾斜角度。