[发明专利]一种无人动力翼伞及其空投定位方法有效
| 申请号： | 201310211938.3 | 申请日： | 2013-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN103303475A | 公开（公告）日： | 2013-09-18 |
| 发明（设计）人： | 徐伟;陈卫东;涂丹;周云峰;朱梦宇;范长俊;张雪婷;李妍 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科学技术大学 |
| 主分类号： | B64C31/036 | 分类号： | B64C31/036;G01S19/46 |
| 代理公司： | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人： | 魏国先 |
| 地址： | 410073 湖南省长沙市开*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人动力翼伞及其空投定位方法，翼伞包括翼伞本体、处理器、舵机、电子调速器、无刷电机、GPS模块、Zigbee通信模块，所述处理器与所述GPS模块、Zigbee通信模块、舵机、电子调速器连接；所述翼伞本体通过伞绳固定在所述舵机上；本发明利用部分翼伞搭载的GPS模块获取绝对地理位置、海拔和时间等信息，其它翼伞通过ZigBee通信模块推算出每个节点的相对位置，结合GPS的绝对定位与ZigBee的相对定位可获取所有翼伞的精确地理位置，从而使得所有翼伞定点降落的误差尽可能小；本发明的成本低，经济实用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 动力 及其 空投 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种无人动力翼伞，包括翼伞本体、处理器，其特征在于，还包括GPS模块、Zigbee通信模块，所述处理器与所述GPS模块、Zigbee通信模块、舵机、电子调速器连接，所述电子调速器与所述无刷电机连接；所述翼伞本体通过伞绳固定在所述舵机上。
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