[发明专利]基于机器视觉的车辆行驶安全检测方法和系统有效
| 申请号： | 201310212915.4 | 申请日： | 2013-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN103522970A | 公开（公告）日： | 2014-01-22 |
| 发明（设计）人： | 李相涛;邵诗强 | 申请（专利权）人： | TCL集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60R21/00 | 分类号： | B60R21/00;H04N7/18;G08G1/16 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所 44268 | 代理人： | 王永文;杨宏 |
| 地址： | 516001 广东省惠州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于机器视觉的车辆行驶安全检测方法和系统，其检测方法包括：A、采用摄像头标定算法标定左、右摄像头，并计算左、右摄像头的投影矩阵；B、获取实时同步的左右摄像头图像，并判断左右摄像头图像中是否存在运动目标；C、在存在运动目标时，匹配左右摄像头图像中的运动目标，并对匹配的运动目标进行三维重建，计算运动目标与当前车辆的距离；D、判断所述运动目标与当前车辆的距离是否小于预定距离，若是则输出预警信号。本发明通过判断运动目标的距离远近来输出预警信号提高了驾驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器 视觉 车辆 行驶 安全 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种基于机器视觉的车辆行驶安全检测方法，其特征在于，包括：A、采用摄像头标定算法标定左、右摄像头，并计算左、右摄像头的投影矩阵；B、获取实时同步的左右摄像头图像，并判断所述左右摄像头图像中是否存在运动目标；C、在存在运动目标时，匹配左右摄像头图像中的运动目标，并对匹配的运动目标进行三维重建，计算运动目标与当前车辆的距离；D、判断所述运动目标与当前车辆的距离是否小于预定距离，若是则输出预警信号。
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