[发明专利]全自动贴片机吸嘴头轴原点定位的方法有效
| 申请号： | 201310213077.2 | 申请日： | 2013-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN103269576A | 公开（公告）日： | 2013-08-28 |
| 发明（设计）人： | 高会军;徐世东;于湛东;谢文麟;张增杰 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | H05K13/04 | 分类号： | H05K13/04 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 杨立超 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 全自动贴片机吸嘴头轴原点定位的方法，它涉及全自动贴片机吸嘴头轴原点定位的方法，本发明要解决全自动贴片机在θ轴驱动电机轴和吸嘴头轴的变比为非整数时，采用磁片和霍尔传感器仍然不能准确定位吸嘴头轴原点位置的问题。全自动贴片机吸嘴头轴原点定位的方法按以下步骤进行：一、安装磁片和霍尔传感器；二、启动θ轴驱动电机，带动吸嘴头旋转；三、用霍尔传感器的输出信号代替码盘输出的Z相信号输入到码盘计数器上，做为码盘计数器的清零信号；四、当吸嘴头旋转，贴在其上的磁片刚引起霍尔传感器产生感应信号时，霍尔传感器就输出信号将θ轴驱动电机所连接的运动控制板内的码盘计数器清零，此位置即为吸嘴头轴的原点位置。本发明适用于全自动贴片机θ轴原点定位。 | ||
| 搜索关键词： | 全自动 贴片机吸 嘴头 原点 定位 方法 | ||
【主权项】：
全自动贴片机吸嘴头轴原点定位的方法，其特征在于它是通过以下步骤实现的：步骤一：在吸嘴头上安装磁片，在与磁片相对方向的全自动贴片机上的钢板上安装霍尔传感器；步骤二：启动θ轴驱动电机，带动吸嘴头旋转；步骤三：θ轴驱动电机的码盘输出A、B和Z相信号，在用霍尔传感器的输出信号代替码盘输出的Z相信号输入到运动控制板内的码盘计数器上，做为码盘计数器的清零信号；步骤四：当吸嘴头旋转，贴在其上的磁片刚引起霍尔传感器产生感应信号时，霍尔传感器就输出信号将θ轴驱动电机所连接的运动控制板内的码盘计数器清零，此位置即为吸嘴头轴的原点位置。
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