[发明专利]一种基于CAN信息和功能原理的重型车质量实时辨识方法

摘要

本发明公开了一种基于CAN信息和功能原理的重型车质量实时辨识方法，该方法在车辆行驶时通过车辆CAN总线获取车轮轮速、发动机转速、发动机实际转矩百分比、挡位、加速踏板开度、离合踏板信号和制动踏板信号；通过计算得到发动机扭矩、加速度和旋转质量换算系数；建立基于功能原理的车辆纵向动力学方程，在该动力学方程的基础上，以驱动力和空气阻力产生的当量外力所做的功为系统输入量，将滚动阻力、坡度阻力和加速阻力之和产生的当量加速度所做的功视为可观测的数据向量，利用根据车辆质量的特点选择遗忘因子的递推最小二乘法实时估计重型车质量。

主权项

一种基于CAN信息和功能原理的重型车质量实时辨识方法，该方法是： 通过CAN总线测量得到相关参数，将相关参数与车辆故有参数输入计算系统计算得到模型所需参数；建立基于功能原理的车辆纵向动力学模型；根据基于功能原理的车辆纵向动力学模型建立带遗忘因子的递推最小二乘法质量辨识模型；根据车辆信息制定质量辨识条件；将模型所需参数与质量辨识条件输入RLS质量辨识系统，估计出重型车质量。