[发明专利]一种自移动装置及其控制方法有效
| 申请号： | 201310213355.4 | 申请日： | 2013-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN104216404B | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 汤进举 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司11290 | 代理人： | 姚垚,张荣彦 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自移动装置，包括本体（1）、下视传感器（2）和控制模块，所述下视传感器数量为两个以上，所述两个以上的下视传感器均安装在所述本体的底部；所述控制模块安装在所述本体内，与所述下视传感器连接，所述控制模块根据所述下视传感器发送来的悬空信号数量控制所述本体动作。本发明中使本体做出正确的动作，避免转到另一悬空位置造成跌落，也避免悬空时空转造成浪费和可能的污染。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种自移动装置，其特征在于，包括：本体(1)；下视传感器(2)，所述下视传感器(2)数量为两个以上，所述两个以上的下视传感器(2)均安装在所述本体(1)的底部；控制模块，所述控制模块安装在所述本体(1)内，与所述下视传感器(2)连接，所述控制模块根据所述下视传感器(2)发送来的悬空信号数量控制所述本体(1)动作，其中，当仅有一个所述下视传感器发送来悬空信号时，所述控制模块控制所述本体(1)转向；当有两个以上所述下视传感器发送来悬空信号时，所述控制模块控制所述本体(1)进入中断工作状态。
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