[发明专利]一种Z形折叠翼机构

摘要

本发明提出了一种Z形折叠翼机构，由内转轴机构、内翼、外转轴机构和外翼组成，内转轴机构由内动力机构、内作动筒、内曲柄摇杆机构、内转轴以及内耳片支座组成，内动力机构安装在外部机身中，外转轴机构由外动力机构、外作动筒、外曲柄摇杆机构、外转轴以及外耳片支座组成，外动力机构安装在内翼中；动力机构通过作动筒带动曲柄摇杆机构转动，摇杆带动转轴转动，内转轴带动内翼转动，外转轴带动外翼转动。通过内、外两套转轴机构实现了飞行器机翼变形，飞行器起飞时，机翼展开至最大翼展形状，而低空高速飞行时机翼内、外侧折叠成Z字型，结构简单可行。

主权项

一种Z形折叠翼机构，其特征在于：由内转轴机构、内翼、外转轴机构和外翼组成；所述内转轴机构由内动力机构、内作动筒、内曲柄摇杆机构、内转轴以及内耳片支座组成；所述内动力机构安装在外部机身中；内曲柄摇杆机构的摇杆与内转轴固定连接；所述内耳片支座分为与外部机身固定连接的内定耳片支座和与内翼固定连接的内动耳片支座，内定耳片支座以及内动耳片支座均与内转轴连接，其中内定耳片支座与内转轴间隙配合，内动耳片支座与内转轴固定连接；内动力机构驱动内作动筒直线运动，内作动筒带动内曲柄摇杆机构的摇杆转动，内曲柄摇杆机构的摇杆带动内转轴转动，内转轴带动内动耳片支座和内翼转动；所述外转轴机构由外动力机构、外作动筒、外曲柄摇杆机构、外转轴以及外耳片支座组成；所述外动力机构安装在内翼中；外曲柄摇杆机构的摇杆与外转轴固定连接；所述外耳片支座分为与内翼固定连接的外定耳片支座和与外翼固定连接的外动耳片支座，外定耳片支座以及外动耳片支座均与外转轴连接，其中外定耳片支座与外转轴间隙配合，外动耳片支座与外转轴固定连接；外动力机构驱动外作动筒直线运动，外作动筒带动外曲柄摇杆机构的摇杆转动，外曲柄摇杆机构的摇杆带动外转轴转动，外转轴带动外动耳片支座和外翼转动。