[发明专利]基于PID控制的升温方法以及系统有效
申请号: | 201310213739.6 | 申请日: | 2013-05-31 |
公开(公告)号: | CN103279146A | 公开(公告)日: | 2013-09-04 |
发明(设计)人: | 俞霆;随东丽;卞滨 | 申请(专利权)人: | 上海天美科学仪器有限公司 |
主分类号: | G05D23/00 | 分类号: | G05D23/00;G05B11/42;C12Q1/68 |
代理公司: | 上海胜康律师事务所 31263 | 代理人: | 张坚 |
地址: | 201612 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种基于PID控制的升温方法,包括将预设单位时间内的预设升温值换算为一单位子时间内的子升温值;在PID恒温控制下,从预设初始温度开始,每经一所述单位子时间升温一所述子升温值作为恒温设定值,直至到达预设的目标接近温度;在PID恒温控制下,从所述目标接近温度开始,通过以下公式设置每经一时间增量后相应的恒温设定值,直至到达预设目标温度:Y=0.1761X3-1.7893X2+5.5397X+75.137,其中,X为时间增量,从0秒开始计时,Y为恒温设定值。本发明在升温达到目标值后不会出现温度过冲现象,达到温度平衡所花的时间非常短,能够准确地测量核酸的TM值。 | ||
搜索关键词: | 基于 pid 控制 升温 方法 以及 系统 | ||
【主权项】:
一种基于PID控制的升温方法,其特征在于,包括以下步骤:将预设单位时间内的预设升温值换算为一单位子时间内的子升温值,所述单位子时间为所述预设单位时间的N分之一,所述子升温值为所述预设升温值的N分之一,其中N>1;在PID恒温控制下,从预设初始温度开始,每经一所述单位子时间升温一所述子升温值作为恒温设定值,直至到达预设的目标接近温度;在PID恒温控制下,从所述目标接近温度开始,通过以下公式设置每经一时间增量后相应的恒温设定值,直至到达预设目标温度:Y=0.1761X3‑1.7893X2+5.5397X+75.137其中,X为时间增量,从0秒开始计时,Y为恒温设定值。
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