[发明专利]一种低复杂度的手势提取和手势深度获取方法

摘要

本发明公开了一种低复杂度的手势提取和手势深度获取的方法，涉及手势识别领域，所述方法包括：对左右图像的每一行进行分段，根据手可能出现的范围，划定视差值范围，在所述视差值范围内对左图像和右图像的段进行段间匹配，匹配的段则为提取出的手势，与之对应的匹配段的匹配视差值则为手势的视差值。本发明所述方法能够低复杂度地进行手势提取并获取手势的视差，进而可以获得手势的深度。所述方法计算量小、复杂度低，而且受光照、复杂背景以及其他外界干扰的影响较小。

主权项

一种低复杂度的手势提取和手势深度获取方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1、对图像传感器采集的待提取手势的左右图像进行矫正，使左右图像对应的极线在同一行上；S2、分别选取左图像和右图像的第i行；S3、分别在左右图像中找出第i行中的边界点，依据边界点把上述行分割成段；S4、对左右图像的第i行的各段进行匹配，能够匹配的段作为提取的手势，根据匹配段的匹配视差值计算手势深度；S5、更新i的取值，重复步骤S2至S4，将左右图像的所有行都处理完，完成手势提取以及手势深度获取过程。