[发明专利]基于模糊指数调度的复合控制系统及该系统的设计方法

摘要

基于模糊指数调度的复合控制系统及该系统的设计方法，涉及控制技术领域。本发明解决了现有控制方法存在的动态特性不够好和鲁棒性不够强的问题。本发明的复合控制系统是在常规控制系统之前增加运算器、求导数器和模糊指数调度器，运算器串联在常规控制器与比较器之间，比较器输出的偏差信号e同时输出给求导数器、模糊指数调度器和运算器，求导数器输出偏差变化信号ec给模糊指数调度器，该模糊指数调度器输出指数γ给运算器。本发明的设计方法是首先针对被控对象和传感器设计常规控制器，然后对该常规控制器进行仿真，根据仿真结果获得模糊指数调度器的结构参数，进而获得复合控制系统。本发明具有更好的动态特性和更强的鲁棒性。

主权项

基于模糊指数调度的复合控制系统，其特征在于它包括常规控制器（110）、模糊指数调度器（120）、运算器（130）、传感器（140）、求导数器（150）和比较器（160）；传感器（140）采集被控对象（100）的输出信号作为反馈信号发送给比较器（160），比较器（160）将接收的指令信号与所述反馈信号相减之后获得偏差信号e，并将该偏差信号e同时发送给运算器（130）、求导数器（150）和模糊指数调度器（120），求导数器（150）对输入的偏差信号e求导之后获得偏差变化信号ec，并将该偏差变化信号ec发送给模糊指数调度器（120），该模糊指数调度器（120）根据输入的偏差信号e和偏差变化信号ec产生指数γ，并将该指数γ发送给运算器（130），该运算器（130）根据输入的偏差信号e和指数γ输出运算结果|e|γsign(e)给常规控制器（110），该常规控制器（110）发送控制信号u给被控对象（100）。