[发明专利]电动轮椅车直流无刷驱动轮结构

摘要

一种电动轮椅车直流无刷驱动轮结构，属于人类日常生活用品。包括轮胎、电机、减速机构、轮毂驱动盘和失电制动机构，特点：电机包括定子壳体、定子绕组、转子和转子轴，定子壳体具有定子绕组腔，定子绕组设在定子绕组腔内，转子设在定子绕组的转子容纳腔内，在转子的中央构成转子轴孔，转子轴穿在转子上，转子轴的一端与减速机构连接、另一端与失电制动机构配合；减速机构包括减速箱箱体、一级行星减速装置和二级行星减速装置，减速箱箱体与定子壳体固定，一级行星减速装置与转子轴的一端配合，二级行星减速装置与一级行星减速装置、轮毂驱动盘配合。传动效率高，节能效果好；运行效率高；结构简练，方便制造与装配，便于维护；使用灵活。

主权项

一种电动轮椅车直流无刷驱动轮结构，包括紧套在轮毂(11)上的一轮胎(1)、在使用状态下与电动轮椅车上的电池盒盒体固定的电机(2)、设置于轮毂(11)的轮毂腔(111)内的并且与电机(2)传动连接的减速机构(3)、与轮毂(11)固定的并且与减速机构(3)传动配合的轮毂驱动盘(4)和配设在电机(2)上的并且与电机(2)相配合的失电制动机构(5)，其中：所述轮毂驱动盘(4)与所述轮毂(11)的一侧固定，而所述的电机(2)在对应轮毂(11)的另一侧与所述的电池盒盒体固定，其特征在于：所述的电机(2)包括定子壳体(21)、定子绕组(22)、转子(23)和转子轴(24)，定子壳体(21)在使用状态下与所述电池盒盒体固定，该定子壳体(21)具有一定子绕组腔(211)，定子绕组(22)设置在定子绕组腔(211)内，转子(23)设置在定子绕组(22)的转子容纳腔(221)内，在该转子(23)的中央位置构成有自转子(23)的一侧贯通至另一侧的一转子轴孔(231)，转子轴(24)穿置在转子(23)上，并且该转子轴(24)的长度方向的近中部与转子轴孔(231)固定，而转子轴(24)的一端伸展到定子壳体(21)外，并且探入所述轮毂腔(111)内与所述减速机构(3)传动连接，转子轴(24)的另一端同样伸展到定子壳体(21)外，并且与所述的失电制动机构(5)相配合；所述的减速机构(3)包括减速箱箱体(31)、一级行星减速装置(32)和二级行星减速装置(33)，减速箱箱体(31)位于所述的轮毂腔(111)内并且与所述定子壳体(21)固定，一级行星减速装置(32)枢转设置在减速箱箱体(31)上，并且与所述的转子轴(24)的所述一端传动配合，二级行星减速装置(33)与一级行星减速装置(32)传动配合并且还与所述的轮毂驱动盘(4)传动配合。