[发明专利]手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器及使用方法

摘要

本公开涉及手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器及使用方法。本公开涉及手术装置，其包括将末端执行器和装置壳体选择性地相接的接合器组件。接合器组件包括至少一个驱动转换器组件，所述至少一个驱动转换器组件将可旋转驱动轴的旋转转换并传递成末端执行器的至少一个可轴向平移驱动构件的轴向平移的。第一驱动转换器组件包括第一驱动元件、螺母、关节式运动套管、关节式运动轴承以及关节式运动连杆。可旋转驱动轴的旋转引起第一驱动元件的旋转。第一驱动元件的旋转引起螺母、关节式运动套管、关节式运动轴承、关节式运动连杆及末端执行器的至少一个可轴向平移驱动构件的轴向平移。

主权项

一种手术装置，包括：装置壳体，其限定选择性地与接合器组件连接的连接部；至少一个驱动电动机，其被支撑在所述装置壳体内且被配置旋转至少一个驱动轴；电池，其被布置以与所述至少一个驱动电动机电连通；以及电路板，其被布置在所述装置壳体内以用于控制从所述电池输送到所述至少一个驱动电动机的电力；末端执行器，其被配置以执行至少一种功能，所述末端执行器包括至少一个可轴向平移驱动构件；以及接合器组件，其用于选择性地将所述末端执行器和所述装置壳体相互连接，所述接合器组件包括：旋钮壳体，其被配置且适于与所述装置壳体选择性地连接并且与至少一个可旋转驱动轴中的每一个可操作地连通；至少一个驱动转换器组件，其用于将所述至少一个可旋转驱动轴中的相应一个和所述末端执行器的至少一个可轴向平移驱动构件中的一个相互连接，其中，所述至少一个驱动转换器组件将所述可旋转驱动轴的旋转转换并传递成所述末端执行器的所述至少一个可轴向平移驱动构件的轴向平移，其中，所述至少一个驱动转换器组件包括第一驱动转换器组件，所述第一驱动转换器组件包括：第一驱动元件，其可旋转地支撑在所述旋钮壳体中，其中，所述第一驱动元件的近侧端能够与第一可旋转驱动轴啮合；螺母，其被螺纹连接到所述第一驱动元件的螺纹远侧部；关节式运动套管，所述关节式运动套管的近侧部被布置以与所述螺母机械配合；关节式运动轴承，其被布置以与所述关节式运动套管的远侧部机械配合；以及关节式运动连杆，所述关节式运动连杆的近侧部被布置以与所述关节式运动轴承机械配合，所述关节式运动连杆的远侧部被配置以选择性地与所述末端执行器的所述至少一个可轴向平移驱动构件中的一个啮合；其中，所述第一可旋转驱动轴的旋转引起所述第一驱动元件的旋转，并且其中，所述第一驱动元件的旋转引起所述螺母、所述关节式运动套管、所述关节式运动轴承、所述关节式运动连杆以及所述末端执行器的所述至少一个可轴向平移驱动构件中的一个的轴向平移，所述关节式运动轴承被配置以能够相对于所述旋钮壳体轴向地和旋转地运动。