[发明专利]一种辅助刹车方法和辅助刹车装置有效
| 申请号： | 201310217980.6 | 申请日： | 2013-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN103273912A | 公开（公告）日： | 2013-09-04 |
| 发明（设计）人： | 韩尔樑;石伟;马明霞;周之光;邵路;赵甲运 | 申请（专利权）人： | 潍柴动力股份有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12;B60T17/22 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 261061 山东省潍坊*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种辅助刹车方法，包括如下步骤：首先获取刹车踏板的本次行程和刹车踏板的上次行程，并计算二者的行程差值；然后判断所述行程差值是否大于预设值，若是发出本次附加刹车力为零的控制命令，若否则判断所述本次行程是否等于最大行程，若等于发出本次附加刹车力为零的控制命令，若小于获取并输出大于上次附加刹车力的本次附加刹车力。该方法能够通过分析制动状态数据，在驾驶员踩踏刹车速度较慢、踩踏刹车踏板深度不够的情况下，输出足够大的附加刹车力，为驾驶员提供主动安全，避免意外车祸的发生，提高刹车环节的安全系数。此外，本发明还公开了一种与上述辅助刹车方法对应的辅助刹车装置，具有相同效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 辅助 刹车 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种辅助刹车方法，其特征在于，包括如下步骤：1)获取刹车踏板的本次行程和刹车踏板的上次行程，并计算二者的行程差值；2)判断所述行程差值是否大于预设值，若是，则进入步骤3)；若否，则进入步骤4)；3)发出本次附加刹车力为零的控制命令；4)判断所述本次行程是否等于最大行程，若是，则进入步骤3)；若否，则进入步骤5)；5)获取并输出大于上次附加刹车力的本次附加刹车力。
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