[发明专利]一种全自动排线端子压着机

摘要

本发明公开了一种全自动排线端子压着机，包括送线分线机构、切断剥皮机构、后剥皮机构、压端子机构、后打端搬运机构及收线机构组成，所述后压端子机构和送线分线机构设置在切断剥皮机构两侧，前压端子机构设置在送线分线机构后端，所述收线机构安装在后剥皮机构的右侧，后剥皮机构的左侧为后打端搬运机构；本发明前端压端子动作和后端压端子动作同步并行进行，互不干扰，工作效率高，且结构简单，响应速度快，适应性强，调整方便，经济效益好，成本低。

主权项

一种全自动排线端子压着机，其特征在于：包括送线分线机构、切断剥皮机构、后剥皮机构、压端子机构、后打端搬运机构及收线机构组成，所述压端子机构包括前压端子机构与后压端子机构，所述后压端子机构和送线分线机构设置在切断剥皮机构两侧，前压端子机构设置在送线分线机构后端，所述收线机构安装在后剥皮机构的右侧，后剥皮机构的左侧为后打端搬运机构；所述后剥皮机构包括剥皮夹Y向运动组件和剥皮夹X向运动组件，安装于剥皮夹Y向运动组件之上的剥皮夹组件，所述剥皮夹Y向运动组件安装于剥皮夹X向运动组件上，所述剥皮夹组件由两个夹头3、连杆4、推杆5、气缸6及剥皮夹底板组成，两个夹头3通过滑块安装与剥皮夹底板侧面，所述剥皮夹组件包括翻转夹、送线装置和切断剥皮刀；所述后打端搬运机构包括底座、气缸、齿条、齿轮组和压线夹组成，所述气缸与齿条配合安装，齿条设置在气缸上端，所述底座上端设有限位台阶，所述齿条通过齿轮组与压线夹连接配合，所述压线夹设置在底座中的一个凹槽内，位于限位台阶之间，所述气缸设置在底座下端；所述切断剥皮机构包括由切断刀、剥皮刀、上刀座、下刀座、退胶皮机构、送线机构、翻面机构、切断机构底板、步进电机和齿轮齿条组成，所述上刀座与下刀座通过滑块与切断机构底板相连，齿轮齿条分别安装于上、下刀座上，所述翻面机构由夹头、转轴、芯轴、气缸、步进电机和浮动接头组成，翻面机构通过安装支架安装于切断机构底板侧面，所述夹头通过滑块安装在夹头座上，上下两个夹头通过连杆安装在芯轴上，芯轴通过浮动接头连接在气缸上，所述芯轴安装于转轴中心处，转轴通过同步带与步进电机连接；所述送线分线机构包括送线机构、分线机构、顶线机构及X方向运动组件组成，所述送线机构由伺服电机、皮带轮组、齿轮组、气缸、支架和上、下滚轮组成，伺服电机通过皮带轮组和齿轮组驱动上、下滚轮反向旋转，上滚轮通过气缸推动将排线压于上、下滚轮之间， X方向运动组件由线轨、滑块、滚珠丝杆及伺服电机组成，滑块安装于送线、分线机构底板两侧，滚珠丝杆位于两滑块中间，伺服电机通过滚珠丝杆驱动送线、分线机构做X方向的平移，所述分线机构最上端设有压力调整旋钮；所述压端子机构包括送端子机构、压端子机构、分线机构和凸轮组件，所述送端子机构包括偏心轴、送料底座、送料爪底座及送料爪组成，送料底座通过连杆连接在偏心轴上，偏心轴连接主电机，所述送料爪底座安装于送料底座上，所述送料爪安装于送料爪底座上，所述送端子机构位于端子料带下方，所述压端子机构由偏心轴、连杆、上刀座和下刀座组成，所述上刀座通过连杆连接在偏心轴上，偏心轴由主电机驱动，所述上刀座上设有两组微调旋钮。